Три точки зрения на одну демонстрацию.
Головная камера видит рабочую поверхность, объекты и оба захвата. Наружная камера на каждом захвате видит кончики пальцев и обрабатываемый объект.
| Посмотреть | Разрешение | Рамочная ставка |
|---|---|---|
| Камера на голове | 3840 × 2160 | 60 кадров в секунду |
| Левая и правая наручные камеры | 2704 × 2028 | 100 кадров в секунду |
Записывающее оборудование.
Обе руки держат Скачать UMI Gripper с наручной камерой на верхней крышке.
| Пункт | Подробнее |
|---|---|
| Захваты | Два WAKE UMI Grippers, левый и правый блок |
| Наручные камеры | GoPro HERO12 Black с Max Lens Mod 2.0 |
| Камера на голове | GoPro на лямке, Широкий объектив, без мода объектива |
| Вес в руке | 850 г и 851 г с камерой, аккумулятором и маркерами |
| Маркеры для грипперов | ArUco DICT_4X4_50: два 16-миллиметровых маркера кончиков пальцев и четыре 60-миллиметровых маркера куба на захват |
| Идентификаторы маркеров | Левая рукоятка 0-5, правая рукоятка 6-11 |
Записано без пауз.
Сеанс открывается синхронными хлопками и стационарным трюмом, затем непрерывно проходит между попытками. Ошибки и исправления остаются в кадрах, а повторный просмотр - это новый эпизод.
Маркеры дают сценке ссылку.
Печатные маркеры на захватах и на досках вокруг рабочей поверхности остаются в поле зрения, поэтому каждая камера сохраняет согласованные опорные точки.
Записи источников.
Оригинальные файлы камеры для этого образца находятся в общей папке, по одному файлу на камеру. Откройте источник выборки.
Частые вопросы
Что показывает образец?
30-секундный отрывок из одного непрерывного сеанса. Три вида камеры выровнены во времени и воспроизводятся вместе; аудио удаляется.
Какой захват был использован?
Парой Захваты WAKE UMIКаждый с наручной камерой. Камеры не включаются с захватом.
Сможет ли Wake записать для моей задачи демонстрации UMI?
Принесите задачу, объекты и настройку. Мы проработаем с вами требования к захвату и аннотации.