Все начинается с людей на работе.
Приготовление пищи, уборка, ремонт, упаковка, снятые с точки зрения самого рабочего.
Данные для робототехники из реальной работы
Роботы учатся выполнять работу, которую мы делаем руками. Wake записывает её от первого лица и превращает видео в размеченные наборы данных для обучения.
Снято в приложении Wake
Выберите задание в приложении Wake и запишите его без помощи рук.
Запись без рук с помощью телефона. Подтвердите другие варианты камеры для вашей задачи.
У вас компания с командой? Присоединяйтесь к Wake вместе.
Присоединяйтесь к сетиОткрытые задания
Сложить предметы в коробку или ланч-бокс и вынуть ихИзбранные регионы6 $/h
Разложить мелкие предметы по отделениям органайзераИзбранные регионы6 $/h
Повесить предмет на крючок и снять егоИзбранные регионы6 $/h
Нарезать очищенный банан и переложить кусочки в мискуИзбранные регионы6 $/h
Приклеить и отклеить скотч или наклейкиИзбранные регионы6 $/h
Расправить предмет одежды и разложить егоИзбранные регионы6 $/h
Застегнуть и расстегнуть рубашкуИзбранные регионы6 $/h
Каждая рука, каждое действие.
Ручные ключевые точки и временные метки описания действий.
Держит полоску простыней в обеих руках
Демонстрация захвата UMIДвуручные манипуляции с трех камер
Домашние задачиБытовая рутина и обработка объектов
Кухни и торговляКухонные рабочие процессы и квалифицированные сделки
Автоматический ремонтРемонтные работы и использование инструментов
Семинар по обслуживанию автомобилейРабочий процесс практикума и преемственность сессий