Гибкость в точке контакта.
Оранжевые пальцы TPU 95A и приложенные поверхности сцепления образуют две контактные грани.
Оборудование Wake
UMI Gripper для сбора данных о роботах
Демонстрации движений с ручным захватом.
Собранный ручной захват для сбора демонстраций манипуляций, напечатанный и собранный в Калифорнии.
Полностью собранныйГибкие пальцы TPUУстановленные зеркала и маркеры
Доставка рассчитывается при оформлении заказа.
Корабли из Лос-Гатос, Калифорния
В течение 2 рабочих дней для заказов на складе
30-дневные неиспользованные возвраты
Доставка в США. Защищенный кассовый сбор.
От движения к демонстрации
Прямой способ показать, как выполняется задача.
Подбирайте объекты, перемещайте их и демонстрируйте задачу вручную. UMI, сокращение от Universal Manipulation Interface, дает сборщикам данных портативный интерфейс для демонстрации манипуляций.
Добавьте камеру и рабочий процесс для записи и обработки проекта, чтобы подготовить демонстрации для исследований в области обучения роботов.
Запись образцов
Три камеры.
Одна демонстрация.
Двуручная настольная сессия, записанная с парой WAKE UMI Grippers: головная камера и наручная камера на каждом захвате, выровненные во времени. Посмотрите, как он был захвачен..
Двуручная настольная задача
0:30 · 30 fps · Видеопотоков: 3
Камеры не включены с захватом.
Подробнее о WAKE UMI Gripper
Руководящее движение, ручной контроль.
150-мм линейный рельс, два вагона и рессорный возврат направляют ручной механизм.
Коллекционное оборудование, собрано.
Зеркала, маркеры и крепление камеры устанавливаются. Принесите камеру и рабочий процесс, который требуется вашему проекту.
Знайте свое оборудование
Технические характеристики
Физические компоненты и требования к установке, четко изложенные.
Обсудите свою настройку| Операция | Ручное приведение в действие с возвращением весны |
|---|---|
| Жесткие компоненты | 11 печатных компонентов PLA+ |
| Пальцы | 2 гибких пальца TPU 95A с поверхностями захвата |
| Линейное движение | MGN9C, 150 мм, с 2 вагонами |
| Зеркала | 2 боковых зеркала |
| Визуальные маркеры | 6 установленных маркеров ArUco |
| крепление камеры | установленный |
| Ассамблея | Полностью собранный |
| Цвета | Белое тело, оранжевые пальцы, черные поверхности захвата |
| Производство | Отпечатано и собрано в Калифорнии |
В коробке
В сборе.
Готовы к вашей установке.
Один блок содержит полный захватный блок. Выберите пару для получения двух одинаковых блоков.
- PLA + корпус, ручка и установленное оборудование
- Два пальца ТПУ с поверхностями захвата
- Линейный рельс, вагоны и обратная весна
- Два боковых зеркала и шесть маркеров ArUco
- крепление камеры
Вы предоставляете: камера, объектив, программное обеспечение для записи, калибровка и обработка данных.
Перед первой записью
Сопоставьте аппаратное обеспечение с вашим рабочим процессом.
Подтвердите свою камеру.
Проверьте соответствие монтажа, требования к объективу и настройки записи в соответствии с выбранным вами конвейером сборки.
Настройка захвата.
Проверяйте идентификаторы маркеров и калибровку для захвата двумя руками, проверяйте синхронизацию и назначение маркеров.
Проверить короткий сеанс.
Осмотрите кадры и обрабатывайте вывод перед сбором большего набора данных.
Планируйте свою первую коллекцию.
Прочитай. Обзор запуска WAKE UMI Gripper и контрольный список первой сессииили сравнить UMI и головной захват Для вашей задачи.
Несколько практических ответов
Перед тем, как заказывать.
Что такое UMI-хватка?
UMI расшифровывается как Universal Manipulation Interface. Это ручной захват, используемый для демонстрации манипулирования объектами. С подходящей камерой и рабочим процессом обработки эти демонстрации могут поддерживать исследования по обучению роботов и сбор данных.
Что мне нужно, чтобы начать запись?
Принесите подходящую камеру и объектив, программное обеспечение для записи, калибровку и рабочий процесс обработки. Подтвердите соответствие камеры и подтвердите короткую запись перед началом сбора.
Что входит в пару?
Два одинаковых сборных захвата. Пара является аппаратным обеспечением для двуручного сбора; ваш рабочий процесс может потребовать различных назначений маркеров, калибровки и синхронизации. Эти этапы настройки не включены.
Это работает с моим роботом или конвейером данных?
Совместимость зависит от вашей камеры, калибровки, настройки маркера и программного обеспечения для обработки. Это оборудование для сбора, а не контроллер для подключаемых и проигрываемых роботов. Свяжитесь с нами перед заказом, если вам нужна проверка соответствия.
Могу ли я использовать его для внесения данных в WAKE?
Задания на запись имеют свое собственное оборудование и требования к приемлемости.Покупка захвата не включает в себя платные задачи, автоматическую интеграцию приложения или принятие в программу сбора.
Куда вы отправляетесь?
Мы отгружаем в 50 США и Вашингтон, округ Колумбия из Лос-Гатоса, Калифорния. Заказы на складе отгружаются в течение двух рабочих дней. Доставка рассчитывается при оформлении заказа; время доставки зависит от выбранной услуги.
Что такое политика возврата?
Свяжитесь с Hello@wake.inc в течение 30 дней с момента доставки, чтобы организовать возврат неиспользованного продукта. Вы платите возвратную доставку за изменение мнения. WAKE покрывает возвратную доставку за дефектные или неправильные предметы. Нет платы за пополнение.
Оживите свою следующую демонстрацию.
WAKE UMI Gripper. Печатается и собирается в Калифорнии.