Flexibel am Kontaktpunkt.
Orange TPU 95A Finger und aufgebrachte Griffflächen bilden die beiden Kontaktflächen.
Hardware von Wake
UMI Gripper für Robot Data Collection
Menschliche Demonstrationen. Hardware, die man halten kann.
Ein zusammengebauter Handgreifer zum Sammeln von Manipulationsvorführungen, gedruckt und montiert in Kalifornien.
Voll montiertFlexible TPU-FingerEinbau von Spiegeln und Markierungen
Versand berechnet an der Kasse.
Schiffe aus Los Gatos, CA
Innerhalb von 2 Werktagen für Vorratsaufträge
30 Tage unbenutzte Retouren
US-Versand. Shopify Checkout sichern.
Von der Bewegung zur Demonstration
Ein direkter Weg, um zu zeigen, wie eine Aufgabe erledigt wird.
Objekte aufnehmen, bewegen und eine Aufgabe von Hand demonstrieren. UMI, kurz für Universal Manipulation Interface, bietet Datensammlern eine Handheld-Schnittstelle für Manipulationsdemonstrationen.
Fügen Sie Ihren Kamera- und projektspezifischen Aufnahme- und Verarbeitungsworkflow hinzu, um Demonstrationen für die Roboter-Lernforschung vorzubereiten.
Probenaufzeichnung
Drei Kameras.
Eine Demonstration.
Eine zweihändige Tischplatte, aufgenommen mit einem Paar WAKE UMI Greifer: eine Kopfkamera und eine Handgelenkkamera an jedem Greifer, zeitlich ausgerichtet. Sehen Sie, wie es eingefangen wurde.
Zweihand-Tabletop-Aufgabe
0:30 · 30 fps · 3 Videospuren
Kameras sind nicht im Greifer enthalten.
Ein genauerer Blick auf den WAKE UMI Gripper.
Geführte Bewegung. Handbetätigung.
Eine 150-mm-Linearschiene, zwei Schlitten und Federrückführung führen den Handantrieb.
Die Sammlungs-Hardware, montiert.
Spiegel, Markierungen und eine Kamerahalterung werden installiert. Bringen Sie die Kamera und den Workflow mit, den Ihr Projekt benötigt.
Kennen Sie Ihre Hardware
Technische Spezifikationen
Physische Komponenten und Setup-Anforderungen, klar angegeben.
Besprechen Sie Ihr Setup| Betrieb | Handbetätigung mit Federrückstellung |
|---|---|
| starre Bauteile | 11 gedruckte PLA + -Bauteile |
| Greiferfinger | 2 flexible TPU 95A Finger mit Griffflächen |
| Linearbewegung | MGN9C Schiene, 150 mm, mit 2 Wagen |
| Spiegel | 2 Seitenspiegel |
| Visuelle Markierungen | 6 installierte ArUco-Markierungen |
| Kamerahalterung | Installiert |
| Baugruppe | Voll montiert |
| Farben | Weißer Körper, orange Finger, schwarze Griffflächen |
| Herstellung von Waren | Gedruckt und montiert in Kalifornien |
In der Box
Montiert.
Bereit für dein Setup.
Eine Einheit enthält die komplette Greiferbaugruppe und wählt ein Paar, um zwei identische Einheiten zu erhalten.
- PLA+ Körper, Griff und installierte Hardware
- Zwei TPU-Finger mit Griffflächen
- Linearschiene, Schlitten und Rückstellfeder
- Zwei Seitenspiegel und sechs ArUco-Markierungen
- Kamerahalterung
Sie stellen Folgendes bereit: Kamera, Objektiv, Aufnahmesoftware, Kalibrierung und Datenverarbeitung.
Vor Deiner ersten Aufnahme
Passen Sie die Hardware an Ihren Workflow an.
Bestätige deine Kamera.
Überprüfen Sie die Montagepassung, die Objektivanforderungen und die Aufnahmeeinstellungen für die von Ihnen gewählte Sammelpipeline.
Konfiguriere dein Capture.
Prüfen Sie Marker-IDs und -Kalibrierung: Überprüfen Sie für die Erfassung mit zwei Händen die Synchronisierung und Markerzuweisungen.
Validierung einer kurzen Sitzung.
Überprüfen Sie das Filmmaterial und die Verarbeitungsausgabe, bevor Sie einen größeren Datensatz sammeln.
Planen Sie Ihre erste Kollektion.
Lesen Sie WAKE UMI Gripper Launch-Übersicht und Checkliste der ersten Sitzung, oder vergleichen UMI und Head-Mounted Capture für Ihre Aufgabe.
Ein paar praktische Antworten
Bevor Sie bestellen.
Was ist ein UMI-Greifer?
UMI steht für Universal Manipulation Interface. Es ist ein Handgreifer, der verwendet wird, um Objektmanipulation zu demonstrieren. Mit einer geeigneten Kamera und einem Verarbeitungsworkflow können diese Demonstrationen die Forschung und Datenerfassung im Bereich des Roboterlernens unterstützen.
Was benötige ich, um mit der Aufnahme zu beginnen?
Bringen Sie eine geeignete Kamera und Objektiv, Aufnahme-Software, Kalibrierung und einen Verarbeitungs-Workflow. Bestätigen Sie die Passform der Kamera und validieren Sie eine kurze Aufzeichnung, bevor Sie eine Sammlung starten.
Was ist in einem Paar enthalten?
Zwei identische zusammengebaute Greifer. Ein Paar ist Hardware für zweihändige Sammlung; Ihr Workflow erfordert möglicherweise eindeutige Markierungszuweisungen, Kalibrierung und Synchronisation. Diese Setup-Schritte sind nicht enthalten.
Funktioniert es mit meinem Roboter oder meiner Datenpipeline?
Die Kompatibilität hängt von Ihrer Kamera, Kalibrierung, Marker-Konfiguration und Verarbeitungssoftware ab. Dies ist Sammel-Hardware, keine Plug-and-Play-Robotersteuerung. Kontaktieren Sie uns mit Ihrem Setup, bevor Sie bestellen, wenn Sie eine Passformprüfung benötigen.
Kann ich damit Daten zu WAKE beitragen?
Der Kauf eines Greifers beinhaltet keine bezahlten Aufgaben, automatische App-Integration oder Akzeptanz in ein Sammelprogramm.
Wo verschiffen Sie?
Wir versenden in die 50 Vereinigten Staaten und Washington, DC von Los Gatos, Kalifornien. In-Stock-Bestellungen versenden innerhalb von zwei Werktagen. Versand wird an der Kasse berechnet; Lieferzeit hängt vom ausgewählten Service ab.
Was ist die Rückgabepolitik?
Kontakt hello@wake.inc innerhalb von 30 Tagen nach der Lieferung, um eine Rücksendung eines nicht verwendeten Produkts zu arrangieren. Sie zahlen Rücksendung für eine Änderung der Meinung. WAKE deckt Rücksendung für defekte oder falsche Artikel. Es gibt keine Aufstockungsgebühr.
Bringen Sie Ihre nächste Demonstration zum Leben.
WAKE UMI Gripper. Gedruckt und montiert in Kalifornien.