Drei Ansichten einer Demonstration.
Eine Kopfkamera sieht die Arbeitsfläche, die Objekte und beide Greifer. Eine Handgelenkkamera an jedem Greifer sieht seine Fingerspitzen und das Objekt, das behandelt wird.
| Ansicht | Auflösung | Framesatz |
|---|---|---|
| Kopfkamera | 3840 × 2160 | 60 fps |
| linke und rechte Handgelenkkameras | 2704 × 2028 | 100 fps |
Aufzeichnungsgeräte.
Beide Hände halten einen WAKE UMI Gripper mit einer Handgelenkkamera auf der oberen Abdeckung.
| Position | Detailangaben |
|---|---|
| Greifer | Zwei WAKE UMI Greifer, eine linke und eine rechte Einheit |
| Armbandkameras | GoPro HERO12 Schwarz mit Max Lens Mod 2.0 |
| Kopfkamera | GoPro auf einem Kopfgurt, Wide-Linse, keine Linse mod |
| Gewicht in der Hand | 850 g und 851 g, mit Kamera, Batterie und Markern |
| Greifermarkierungen | ArUco DICT_4X4_50: zwei 16-mm-Fingerspitzenmarkierungen und vier 60-mm-Würfelmarkierungen pro Greifer |
| Kennzeichen-IDs | Linker Greifer 0 bis 5, rechter Greifer 6 bis 11 |
Aufgenommen ohne Pausen.
Eine Sitzung wird mit Sync-Klatschen und einem stationären Halten geöffnet und läuft dann kontinuierlich zwischen den Versuchen. Fehler und Wiederherstellungen bleiben im Filmmaterial, und ein Wiederholungsversuch ist eine neue Episode.
Marker geben der Szene eine Referenz.
Gedruckte Markierungen an den Greifern und an Brettern rund um die Arbeitsfläche bleiben im Blickfeld, so dass jede Kamera konsistente Referenzpunkte behält.
Quellenaufzeichnungen.
Die Original-Kameradateien für dieses Beispiel befinden sich in einem freigegebenen Ordner, eine Datei pro Kamera. Öffnen Sie die Probenquelle.
Häufige Fragen
Was zeigt die Stichprobe?
Ein 30-Sekunden-Auszug einer kontinuierlichen Sitzung. Die drei Kameraansichten sind zeitlich ausgerichtet und spielen zusammen; das Audio wird entfernt.
Welcher Greifer wurde verwendet?
Ein Paar von WAKE UMI Gripperjeweils mit einer Handgelenkkamera. Kameras sind nicht im Greifer enthalten.
Kann Wake Demonstrationen UMI für meine Aufgabe aufzeichnen?
Bringen Sie die Aufgabe, die Objekte und die Einstellung. Wir werden die Erfassungs-und Annotationsanforderungen mit Ihnen durcharbeiten.