Перейти до вмісту

Колекції Wake

Набір даних із демонстраціями роботи захвата UMI

Перегляд двосторонньої демонстрації стільниці, записаної з парою люцерів UMI та трьома камерами, вирівнюється в часі.

Двостороння задача стільниці

0:30 · 30 fps · Відеопотоків: 3

Камера на голові
Камера на лівому зап’ясті
Камера на правому зап’ясті

Три види однієї демонстрації.

Головна камера бачить робочу поверхню, об'єкти і обидва захоплення. Камера зап'ястя на кожному фіксаторі бачить його пальці і об'єкт, що керується.

ПереглянутиРоздільна здатністьКурс валют
Камера на голові3840 × 216060 к/с
Ліворучні камери2704 × 2028100 к/с

Запис обладнання.

Обидва руки тримати ЗРОБИТИ UMI Gripper з камерою зап'ястя на верхній кришці.

ПисьмаДекілька
ЗахватиДва WAKE UMI Grippers, лівий і правий блок
Wrist камериGoPro HERO12 Чорний з Max об'єктив мод 2.0
Камера на головіGoPro на головній ремінці, Широкий об'єктив, без моду об'єктива
Вага в руці850 г і 851 г, з камерою, акумулятором і маркерами, встановленими
Грипер маркериArUco DICT_4X4_50: два 16 мм маркери пальців і чотири 60 мм кубикові маркери на болгарку
Коди маркеруЛівий хребт 0 до 5, правий хребт 6 до 11

Записатися без паузи.

Відкрито сеанс із застібками та стаціонарним утриманням, після чого відбувається безперервно між спробами. Проживання і відновлення в нозі, а птиця – це новий епізод.

Маркери дають посилання на сторінку.

Друковані маркери на щитах і на дошках навколо робочої поверхні залишаються у виді, так що кожна камера зберігає послідовні посилання точки.

Джерела записів.

Оригінальні фотокамерні файли для цього зразка знаходяться в загальній папці, один файл на камеру. Відкрийте джерело зразка.

Поширені запитання

Що показує зразок?

30-секундний гасіння однієї безперервної сесії. Три види камер вирівнюються в часі і грають разом; аудіо знімається.

Який гранат був використаний?

Пара пари Захвати WAKE UMI, кожен з камерою зап'ястя. Камери не входять до складу затирки.

Чи може запис Wake запис UMI демонстрації для мого завдання?

Принесіть завдання, об'єкти та налаштування. Ми будемо працювати через захоплення та анотацію з вами.

Читайте також

Чого ваш робот має навчитися далі?

Опишіть завдання, умови та потрібні сигнали. Разом визначимо вимоги до збору й розмітки.