Дані з реальної роботи для навчання роботів

Перший особистий запис та анотації для лабораторій робототехніки, команд світового моделювання та дослідницьких груп. Сфера завдання, метод захоплення та дані ваших потреб моделі.

Виберіть спосіб захоплення.

Збір даних робототехніки починається з сигналу ваших потреб моделі.

Егоцентричне відео

Руки, інструменти та контекст з вигляду працівника.

Обсяг: Перегляд точки, видимість і сцена варіації.

Проведення людських демонстрацій

Завдання, що відображається з налаштування до результату.

Обсяг: Інструкції, дії та відновлення.

Дані телекомунікації

Роботи спостереження та команди під час контролю людини.

Обсяг: Втілення, дії та синхронізація сигналів.

Визначте кожен епізод.

Починається специфікація перед отриманням егоцентричних даних.

Завдання та результати

Інструкція, початковий стан та критерії завершення.

Епіодні кордони

Почати, закінчити, скидати і часткові спроби.

Відео та терміни

Перегляд точки, частота кадрів, роздільна здатність та синхронізація.

Обкладинка та якість

Люди, налаштування, варіації та контроль прийняття.

Виберіть анотацію.

Підібрати поля та визначення етикеток, які необхідно для вашого проекту.

Ідентифікатори та ідентифікатори джерела

Перевірити кожного сегмента до його запису.

Акції та об'єкти

Випадкові кроки та видимі зміни стану.

Руки та результати

Сфера доріжок, завершення, відмова та відновлення.

Якість та варіанти

Запис невизначеності та редагування етикеток.

Вкажіть формат навчання.

LeRobot, HDF5 і RLDS мають вимоги до сфери, не перевірених інтеграцій. Перетворення не може створювати непередбачувані дії роботи.

Леробот

Версія Dataset, функції, ключі камери та представлення дій.

HDF5 - відео @ HD

Групи, форми, види, блоки та стиснення.

РЛДС

Спостереження, дії, основні прапори та метадані епізоду.

Прочитати посібник із формату LeRobot

Поширені запитання

Що таке дані про навчання роботів?

Дані про навчання персоналу містять спостереження, демонстрації, інструкції та, де записуються, дії для підготовки або оцінки моделей роботи. Необхідні сигнали залежать від завдання і роботи.

Чи доступний на egocentric відео в режимі роботи?

Ні. Егоцентричні відеозаписи людини. Роботні дії потребують окремо вимірюваних сигналів або об'єктивного копіювання.

Чи можу я запросити LeRobot, HDF5 або RLDS?

Так. Включіть версію формата та навантажувача у Ваш запит. Wake обсяги доступних полів і сумісності перед згодою доставки.