Trainingsdaten für Roboter aus realen Arbeitsabläufen

Wählen Sie Ihre Capture-Methode.

Robotik-Datenerfassung beginnt mit dem Signal, das Ihr Modell benötigt.

Egozentrisches Video

Hände, Werkzeuge und Kontext aus der Sicht des Arbeiters.

Umfang: Viewpoint, Sichtbarkeit und Szenenvariation.

Demonstrationen von Menschen

Eine Aufgabe, die vom Setup bis zum Ergebnis angezeigt wird.

Umfang: Anweisungen, Handlungsschritte und Wiederherstellung.

Teleoperationsdaten

Roboterbeobachtungen und Befehle während der menschlichen Kontrolle.

Umfang: Ausführungsform, Aktionen und synchronisierte Signale.

Definieren Sie jede Episode.

Stimmen Sie der Spezifikation zu, bevor die egozentrische Datenerfassung beginnt.

Aufgabe und Ergebnis

Anweisung, Startzustand und Abschlusskriterien.

Episodengrenzen

Start, Ende, Resets und Teilversuche.

Video & Timing

Viewpoint, Frame Rate, Auflösung und Synchronisation.

Abdeckung & Qualität

Personen, Einstellungen, Variationen und Akzeptanzprüfungen.

Wähle die Anmerkungen.

Stimmen Sie den Feldern und Etikettendefinitionen zu, die Ihr Projekt benötigt.

Episode & Source IDs

Verfolgen Sie jedes Segment zu seiner Aufzeichnung.

Aktionen und Objekte

Zeitstempelschritte und sichtbare Zustandsänderungen.

Hände & Ergebnisse

Scope Tracks, Fertigstellung, Misserfolg und Wiederherstellung.

Qualität & Versionen

Ungewissheiten und Etikettenrevisionen aufzeichnen.

Geben Sie Ihr Trainingsformat an.

LeRobot, HDF5 und RLDS sind Anforderungen an den Umfang, nicht verifizierte Integrationen. Die Konvertierung kann keine nicht aufgezeichneten Roboteraktionen erzeugen.

LeRobot

Dataset-Version, Features, Kameratasten und Aktionsdarstellung.

HDF5

Gruppen, Formen, Typen, Einheiten und Kompression.

RÜCKE

Beobachtungen, Aktionen, Step Flags und Episodenmetadaten.

Leitfaden zum LeRobot-Format lesen

Häufige Fragen

Was sind Robotertrainingsdaten?

Robotertrainingsdaten enthalten Beobachtungen, Demonstrationen, Anweisungen und, soweit aufgezeichnet, Aktionen für das Training oder die Auswertung von Robotermodellen. Die erforderlichen Signale hängen von der Aufgabe und dem Roboter ab.

Enthält egozentrisches Video Roboteraktionen?

Nein. Egozentrisches Video zeichnet die Ansicht einer Person auf. Roboteraktionen erfordern separat gemessene Signale oder eine begründete Zuordnung.

Kann ich LeRobot, HDF5 oder RLDS anfordern?

Ja. Fügen Sie das Format und die Loader-Version in Ihre Anfrage ein. Wake Umfange verfügbare Felder und Kompatibilität vor der Vereinbarung der Lieferung.