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Colecciones de Wake

Conjunto de demostraciones con la pinza UMI

Vea una demostración de mesa de dos manos grabada con un par de agarre UMI y tres cámaras, alineadas en el tiempo.

Tareas de mesa de dos manos

0:30 · 30 fps · 3 secuencias

Cámara en la cabeza
Cámara en la muñeca izquierda
Cámara en la muñeca derecha

Tres puntos de vista de una manifestación.

Una cámara de la cabeza ve la superficie de trabajo, los objetos y ambos agarre. Una cámara de muñeca en cada agarre ve su punta de dedo y el objeto que se maneja.

VerResoluciónTasa de fractura
Cámara en la cabeza3840 × 216060 fps
Cámaras de muñeca izquierda y derecha2704 × 2028100 fps

Grabando hardware.

Ambas manos sostienen un WAKE UMI Gripper con una cámara de muñeca en su tapa superior.

TemaDetalle
PinzasDos vueltas UMI Grippers, una unidad izquierda y derecha
Cámaras WristGoPro HERO12 Negro con Max Lens Mod 2.0
Cámara en la cabezaGoPro en una correa de la cabeza, lente ancha, sin mod de lente
Peso en la mano850 g y 851 g, con cámara, batería y marcadores equipados
Marcadores de rejillaArUco DICT_4X4_50: dos marcadores de 16 mm y cuatro marcadores de cubo de 60 mm por agarre
Identificación de marcadoresAgarre izquierdo 0 a 5, agarre derecho 6 a 11

Grabado sin pausas.

Una sesión se abre con solapas de sincronización y una sujeción estacionaria, luego se ejecuta continuamente entre intentos. Los errores y las recuperaciones se quedan en el filme, y una reinicia es un nuevo episodio.

Los marcadores dan una referencia a la escena.

Los marcadores impresos en las agarreas y a bordo alrededor de la superficie de trabajo se mantienen en la vista, por lo que cada cámara mantiene puntos de referencia consistentes.

Grabaciones de fuentes.

Los archivos de cámara originales para esta muestra están en una carpeta compartida, un archivo por cámara. Abra la fuente de la muestra.

Preguntas frecuentes

¿Qué muestra la muestra?

Un extracto de 30 segundos de un período de sesiones continuo. Las tres vistas de la cámara se alinean en el tiempo y juegan juntos; el audio se elimina.

¿Qué agarre fue usado?

Un par de Pinzas WAKE UMI, cada uno con una cámara de muñeca. Las cámaras no están incluidas con el agarre.

Can Wake récord UMI ¿Mostraciones para mi tarea?

Trae la tarea, los objetos y el ajuste. Trabajaremos a través de los requisitos de captura y anotación con usted.

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