Conjunto de demostraciones con la pinza UMI
Vea una demostración de mesa de dos manos grabada con un par de agarre UMI y tres cámaras, alineadas en el tiempo.
Colecciones de Wake
Datasets de vídeo egocéntricos.
Explore UMI agarre, hogar, cocina, reparación de automóviles y colecciones de vídeo para el aprendizaje de robots.
Conjunto de videos de tareas domésticas
Revise la actividad del hogar de primera persona: objetos que se mueven entre habitaciones, rutinas repetidas y la secuencia de pasos en el trabajo cotidiano.
Conjunto de videos de cocina y oficios
Inspeccione la cocina y la actividad comercial de primera persona, con atención a la manipulación de herramientas, orden de preparación y cambios en la superficie de trabajo.
Conjunto de videos de reparación de autos
Revise el trabajo de reparación de primera persona en torno a herramientas, componentes y espacios de trabajo confinados. Inspeccione los puntos de contacto relevantes antes de definir una colección de automoción.
Conjunto de videos de un taller de servicio automotriz
Explore la actividad del taller a través de la preparación, acciones de servicio y cheques. Utilice el visor de la colección para evaluar la continuidad y elegir los límites de tareas.
¿Qué debería aprender ahora tu robot?
Cuéntanos qué tarea, entorno y señales necesitas. Definiremos contigo los requisitos de recopilación y anotación.