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Colecciones de Wake

Conjunto de videos de cocina y oficios

Inspeccione la cocina y la actividad comercial de primera persona, con atención a la manipulación de herramientas, orden de preparación y cambios en la superficie de trabajo.
Conjunto de datos de vídeo de cocina y comercio. Grabación de la colección todavía.
Flujos de trabajo de cocina y comercios cualificados

Abrir la colección

Siga la secuencia de preparación.

Busque el orden de acciones, cambios de herramientas y estados de ingrediente visible o material. Oclusión cerca de las manos puede ocultar el paso que un modelo necesita aprender.

Transiciones observables de etiquetas.

Definir cuando comienza la preparación, cuando un artículo cambia de estado y lo que cuenta como un paso completado. Interrupciones separadas de la acción misma.

Recoge una grabación en el lugar de trabajo.

Nombre de la estación, herramientas, ingredientes o materiales, y variaciones de flujo de trabajo. Aceptar acceso y permisos antes de grabar trabajadores o clientes.

Preguntas frecuentes

¿Qué etiquetas importan para la actividad de la cocina?

Instrucciones de tarea, nombres de herramientas y objetos, límites de acción y cambios de estado visibles ayudan a describir una secuencia de preparación. Confirme qué etiquetas existen en la colección seleccionada.

¿Pueden usarse grabaciones directamente como comandos robot?

No. El video de cocina de primera persona no proporciona una señal de control de robots.

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¿Qué debería aprender ahora tu robot?

Cuéntanos qué tarea, entorno y señales necesitas. Definiremos contigo los requisitos de recopilación y anotación.