Conjunto de dados de demonstrações com a garra UMI
Assista a uma demonstração de mesa com duas mãos gravadas com um par de garras UMI e três câmaras, alinhadas no tempo.
Coleções da Wake
Datasets de vídeo egocêntricos.
Explore UMI gripper, doméstico, cozinha, reparação de automóveis e coleções de vídeo de serviço de carro para aprendizagem de robôs.
Conjunto de vídeos de tarefas domésticas
Revise a atividade doméstica em primeira pessoa: objetos que se movem entre salas, rotinas repetidas e a sequência de passos no cotidiano do trabalho.
Conjunto de vídeos de cozinha e trabalho técnico
Inspecione a cozinha em primeira pessoa e a atividade comercial, com atenção ao manuseio de ferramentas, ordem de preparação e mudanças na superfície de trabalho.
Conjunto de vídeos de reparação automóvel
Reveja o trabalho de reparo em primeira pessoa em torno de ferramentas, componentes e espaços de trabalho confinados. Inspeccionar os pontos de contacto relevantes antes de definir uma colecção automóvel.
Conjunto de vídeos de uma oficina automóvel
Explore a atividade da oficina através da preparação, ações de serviço e verificações. Use o visualizador da coleção para avaliar a continuidade e escolher os limites da tarefa.
O que deve o seu robô aprender a seguir?
Indique a tarefa, o ambiente e os sinais de que precisa. Vamos definir em conjunto os requisitos de recolha e anotação.