Como escolher dados

Compare conjuntos de dados de robótica.

Compare Wake com conjuntos de dados de pesquisa egocêntricos por tarefa, ponto de vista, anotações e uso pretendido.

Robô pintado entre um ficheiro de pesquisa e um banco de montagem prático.

Wake e Ego4D: parceiro de recolha ou conjunto de dados para investigação?

Compare Wake e Ego4D por finalidade, cobertura de tarefas, anotações, acesso e sinais de ação de robô. Escolha um conjunto de dados de pesquisa existente ou explore uma nova coleção.

Como escolher conjuntos de dados egocêntricos abertos para treinar robôs

Compare Ego4D, EPIC-KITCHENS, Ego-Exo4D, DROID e Open X-Encarnação por ponto de vista, ações de robô, anotações e necessidades de recolha.

O que deve o seu robô aprender a seguir?

Indique a tarefa, o ambiente e os sinais de que precisa. Vamos definir em conjunto os requisitos de recolha e anotação.

Desenvolver com a Wake