Choisir ses données

Comparer les ensembles de données robotiques.

Comparer Wake avec des ensembles de données de recherche égocentriques par tâche, point de vue, annotations et utilisation prévue.

Robot peint entre une archive de recherche et un banc de montage pratique.

Wake et Ego4D : partenaire de collecte ou jeu de données de recherche ?

Comparer Wake et Ego4D par but, couverture des tâches, annotations, accès et signaux d'action robot. Choisissez un ensemble de données de recherche existant ou une nouvelle collection.

Choisir des jeux de données égocentriques ouverts pour entraîner des robots

Comparer Ego4D, EPIC-KITCHENS, Ego-Exo4D, DROID et Open X-Embodiment par points de vue, actions de robots, annotations et besoins de collection.

Que doit apprendre votre robot ensuite ?

Indiquez-nous la tâche, le contexte et les signaux nécessaires. Nous définirons ensemble les exigences de collecte et d’annotation.

Construire avec Wake