Wake и Ego4D: партнёр по сбору или исследовательский набор данных?
Сравните Wake и Ego4D по назначению, охвату задач, аннотациям, доступу и сигналам действия робота. Выберите существующий набор исследовательских данных или охват новой коллекции.
Выбор данных
Сравните наборы данных робототехники.
Сравните Wake с эгоцентрическими исследовательскими наборами данных по задачам, точкам зрения, аннотациям и предполагаемому использованию.
Как выбрать открытые эгоцентрические данные для обучения роботов
Сравните Ego4D, EPIC-KITCHENS, Ego-Exo4D, DROID и Open X-Embodiment по точкам зрения, действиям роботов, аннотациям и потребностям в сборе.
Чему ваш робот должен научиться дальше?
Опишите задачу, условия и нужные сигналы. Вместе определим требования к сбору и разметке.