Набор данных с демонстрациями работы захвата UMI
Посмотрите двухстороннюю демонстрацию столешницы, записанную с парой захватов UMI и тремя камерами, выровненными во времени.
Коллекции Wake
Эгоцентрические видеоданные.
Исследуйте UMI, бытовые, кухонные, ремонтные и сервисные видео коллекции для обучения роботов.
Набор видео с бытовыми задачами
Обзор деятельности домашнего хозяйства от первого лица: объекты, перемещающиеся между комнатами, повторяющиеся процедуры и последовательность шагов в повседневной работе.
Набор видео о работе на кухне и в мастерских
Осмотрите кухню от первого лица и торговую деятельность, уделяя внимание обработке инструментов, порядку подготовки и изменениям в рабочей поверхности.
Набор видео о ремонте автомобилей
Обзор ремонтных работ от первого лица вокруг инструментов, компонентов и ограниченных рабочих пространств. Осмотрите соответствующие контактные точки перед определением автомобильной коллекции.
Набор видео из автосервиса
Исследуйте деятельность семинара по подготовке, обслуживанию и проверкам. Используйте просмотрщик коллекции для оценки непрерывности и выбора границ задач.
Чему ваш робот должен научиться дальше?
Опишите задачу, условия и нужные сигналы. Вместе определим требования к сбору и разметке.