Jeu de données de démonstrations avec la pince UMI
Regardez une démonstration de table à deux mains enregistrée avec une paire de pinces UMI et trois caméras, alignées dans le temps.
Collections de Wake
Ensembles de données vidéo égocentriques.
Explorez les collections de vidéos UMI, de cuisine, de réparation automobile et de service de voiture pour l'apprentissage des robots.
Jeu de vidéos de tâches ménagères
Examiner l'activité ménagère de la première personne : objets se déplaçant entre les pièces, routines répétées et la séquence des étapes du travail quotidien.
Jeu de vidéos de cuisine et de métiers manuels
Inspecter les activités de cuisine et de commerce de première personne, en accordant une attention particulière à la manipulation des outils, à l'ordre de préparation et aux changements dans la surface de travail.
Jeu de vidéos de réparation automobile
Examiner les travaux de réparation de première personne autour des outils, des composants et des espaces de travail confinés. Inspecter les points de contact pertinents avant de définir une collection automobile.
Jeu de vidéos d’un atelier d’entretien automobile
Explorez l'activité de l'atelier à travers la préparation, les mesures de service et les vérifications. Utilisez le visionneur de collection pour évaluer la continuité et choisir les limites des tâches.
Que doit apprendre votre robot ensuite ?
Indiquez-nous la tâche, le contexte et les signaux nécessaires. Nous définirons ensemble les exigences de collecte et d’annotation.