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Collections de Wake

Jeu de vidéos de tâches ménagères

Examiner l'activité ménagère de la première personne : objets se déplaçant entre les pièces, routines répétées et la séquence des étapes du travail quotidien.
Ensemble de données vidéo sur les tâches domestiques. Enregistrement de la collection.
routines domestiques et manipulation d'objets

Ouvrir la collection

Revoir la gestion des objets.

Suivez un objet à travers une action complète. Vérifiez si les mains, les points de contact et le placement final restent visibles.

Séparer les routines des épisodes.

Une routine familiale peut contenir plusieurs tâches. Définissez les limites des épisodes autour d'un objectif observable, et gardez les clips voisins du même enregistrement ensemble lors de la création de fractions d'évaluation.

Écris un mémoire de collection de ménage.

Précisez les pièces, les types d'objets, l'éclairage et les variations de routine dont vous avez besoin. Remarquez les zones privées ou les informations qui doivent rester à l'extérieur du cadre.

Questions fréquentes

Qu'est-ce que je dois inspecter dans une vidéo de ménage?

Vérifiez la visibilité de l'objet, l'achèvement des tâches et la variation dans les salles et les routines. Une activité reconnaissable n'est pas suffisante si l'interaction clé est cachée.

La vidéo ménagère inclut-elle les actions de robots ?

Des vidéos humaines montrent l'activité. Les commandes robotiques nécessitent un signal enregistré séparément ou une cartographie documentée.

À découvrir aussi

Que doit apprendre votre robot ensuite ?

Indiquez-nous la tâche, le contexte et les signaux nécessaires. Nous définirons ensemble les exigences de collecte et d’annotation.