Três pontos de vista de uma demonstração.
Uma câmera de cabeça vê a superfície de trabalho, os objetos e ambas as garras. Uma câmera de pulso em cada garra vê as pontas dos dedos e o objeto sendo manuseado.
| Ver | Resolução | Taxa de quadros |
|---|---|---|
| Câmera na cabeça | 3840 × 2160 | 60 fps |
| Câmeras de pulso esquerda e direita | 2704 × 2028 | 100 fps |
Equipamento de gravação.
Ambas as mãos seguram um Apertador UMI com uma câmera de pulso na tampa superior.
| Item | Detalhe |
|---|---|
| Garras | Dois Grippers Wake UMI, uma unidade esquerda e uma direita |
| Câmeras de pulso | GoPro HERO12 Preto com Max Lentes Mod 2.0 |
| Câmera na cabeça | GoPro em uma alça de cabeça, lente larga, sem mod de lente |
| Peso na mão | 850 g e 851 g, com câmera, bateria e marcadores instalados |
| Marcadores de aperto | ArUco DICT_4X4_50: dois marcadores de 16 mm de ponta do dedo e quatro marcadores de 60 mm de cubo por garra |
| IDs de marcadores | Garra esquerda 0 a 5, garra direita 6 a 11 |
Gravado sem pausas.
Uma sessão abre com sincronia bate palmas e uma espera estacionária, então corre continuamente entre as tentativas. Erros e recuperações permanecem nas filmagens, e uma repetição é um novo episódio.
Os marcadores dão à cena uma referência.
Marcadores impressos nas garras e em placas ao redor da superfície de trabalho permanecem em vista, de modo que cada câmera mantém pontos de referência consistentes.
Gravações de fontes.
Os arquivos originais da câmera para esta amostra estão em uma pasta compartilhada, um arquivo por câmera. Abrir a fonte da amostra.
Perguntas frequentes
O que mostra a amostra?
Um trecho de 30 segundos de uma sessão contínua. As três visões da câmera são alinhadas no tempo e tocam juntas; o áudio é removido.
Que pinça foi usada?
Um par de Garras WAKE UMI, cada um com uma câmera de pulso. As câmeras não estão incluídas na garra.
Pode Wake gravar demonstrações UMI para a minha tarefa?
Traga a tarefa, objetos e configuração. Vamos trabalhar através dos requisitos de captura e anotação com você.