Що UMI призначений для захоплення.
Універсальний маніпуляційний інтерфейс науково-дослідний проект поєднує в собі ручні захоплення з камерами та політехнічною основою. Його дизайн підключає демонстрацію людського гранату для маніпуляції роботи за допомогою визначеної події та уваги до затримки.
Які основні зміни захоплення голови.
З камерою, людина може використовувати звичні інструменти і власні пальці. Перегляд слідувати їх увагу і рух за допомогою робочого простору. Це може зберегти послідовність навколо взаємодії, таких як відкриття сховища, вибір інструменту та перевірка результату.
Порівняти вимоги, не просто апаратне забезпечення.
| Розмір | Колекція UMI-style | Головне встановлення відео людини |
|---|---|---|
| Взаємодія | Людина маніпулює предмети з ручним захопленням. | Людина використовує руки і звичайні інструменти. |
| ЕКСПЕРТИВИ | Збереження камери зчеплення. | Камера біля голови особи. |
| Представництва | Захищаючи в межах UMI метод збору та політики. | Немає вимірювань дії роботи з відео самостійно. |
| Завдання | Завдання, сумісні з настройкою та настройкою навчання. | Завдання, де використовується натуральна рука та навколишня контекстна справа. |
| Перевірки | Відстеження, відображення руху, термін служби та сумісність роботи. | В'язкість, розмиття, консистенція безперервності та анотації. |
Використовуйте бетонну задачу для прийняття рішення.
Розглянемо переміщення чашки від лічильника до полиці. Для його контролера необхідно знати, чи може бути представлена грапп і траєкторія. Відео-розумний експеримент може замість того, щоб визначити чашку, призначення і розміщення моменту завершено.
Планувати невелику перевірку перед лущенням.
Виберіть завдання представника і перевірте необхідний сигнал до кінця. Чи може переробляти трубопроводи виготовити поля, що очікується? Чи є наслідок, що спостережається? Як зробити інструкції, які дозволяють послідовно виконувати спроби без зміни завдання на щось штучне?
Вивчіть зібрані апарати UMI.
Про нас ЗРОБИТИ UMI Gripper є однією з зібраних муфт або парою. Читати далі Огляд запуску та контрольний контроль для технічних характеристик та налаштування обладнання.
Поширені запитання
Чи є UMI-хопера тим самим, як і заголовок камери?
Ні. UMI - це метод збору та політики. Заголовок камери записує точку зору людини і не заблокує себе за допомогою графіппера або команди роботів.
Чи може заголовок під’їхати на голову, забезпечити роботи?
Не по собі. Знімання руху з відео є окремим процесом з припущеннями та помилками; не варто плутати з безпосередньо записаними командними командами.
Який підхід краще для дрібної роботи руки?
Починайте перевірку, чи підходить завдання для захоплення. Природне відео руки може зберегти робочий процес, але включені контакти або сили пальця все ще можуть знадобитися додаткові сенси.
Джерела та додаткові матеріали
Першоджерела перевірено: 1 листопада 2026 р..