De una demostración humana a un flujo de trabajo de colección.
UMI representa la interfaz de manipulación universal. Una persona opera una agarre manual para demostrar una tarea, mientras que una cámara adecuada registra la interacción. Convertir esa grabación en datos utilizables de aprendizaje de robots requiere un flujo de trabajo de recogida y procesamiento.
WAKE suministra el hardware de agarre montado. Su equipo elige la cámara, la lente, la calibración y el software para su experimento. Comience con el Especificaciones de agarre UMI para comprobar la configuración mecánica de sus requisitos.
Lo que llega montado.
El agarre combina un cuerpo PLA+ blanco, los dedos TPU 95A naranja y las superficies de agarre aplicadas. Un mecanismo manual funciona en un carril lineal de 150 mm con dos carros y retorno de primavera. Los espejos, los marcadores visuales y el montaje de una cámara llegan instalados.
| Componente | Especificación |
|---|---|
| Cuerpo | 11 componentes de PLA+ impresos |
| Caras de contacto | 2 dedos TPU 95A con superficies de agarre aplicadas |
| Movimiento guiado | 150 mm de carril MGN9C, 2 carruajes, retorno de primavera |
| Herraje visual | 2 espejos laterales y 6 marcadores ArUco |
| Montaje de cámara | Montaje instalado; confirme el ajuste con su cámara y lente |
| Fabricación | Impresión y montaje en California |
Lo que comprobamos en la primera unidad.
Nuestra inspección de primera partitura de unidad UMI-001 documentado viaje de dedo liso, retorno automático de primavera y carril seguro, cuerpo, montaje de la cámara y ayunos dedos. No se observó ningún juego de carruaje lateral o encuadernado durante el cheque manual. Los dos dedos de TPU flexionados y recuperados después de la inspección.
Esa unidad usó la familia de marcadores ArUco DICT_4X4_50: dos marcadores de 16 mm y cuatro marcadores de cubo de 60 mm. El tamaño del marcador y la identidad importan a la calibración. Revise la configuración en su propia unidad antes de procesar las grabaciones, especialmente cuando use un par.
Estas observaciones describen la primera unidad inspeccionada. No son una clasificación de carga, prueba de ciclo-vida o punto de referencia de políticas robot.
¿Un agarre o un par?
Elija una sola empuñadura para evaluar un flujo de trabajo de manipulación de una sola mano. Un par contiene dos agarres ensamblados idénticos para experimentos que necesitan ambas manos.
Para la colección de dos manos, verifique las asignaciones de marcadores, sincronización de cámaras y calibración antes de grabar. Comprar un par proporciona el hardware; estos pasos pertenecen a su flujo de trabajo de colección.
Validar una tarea antes de recoger más.
Una breve sesión de prueba puede revelar problemas de configuración antes de que afecten a una colección más grande. Elige una tarea y objetos que representen el trabajo que pretendes grabar.
- Contacto de verificación: ¿pueden los dedos captar y soltar el objeto deseado de forma fiable?
- Compruebe la vista: mantenga el objeto, puntos de contacto y referencias visuales visibles a lo largo del movimiento.
- Compruebe la grabación: inspeccionar el enfoque, la exposición, el movimiento borroso y la continuidad.
- Procesar una breve sesión: verificar que la calibración, el seguimiento y el tiempo producen las señales que su flujo de trabajo espera.
- Revise el resultado: confirme que otro miembro del equipo puede identificar la tarea, el resultado y cualquier intento fallido.
Coincide con el hardware del experimento.
Un apretón de mano registra una interacción diferente de alguien que trabaja con sus manos desnudas. Si su tarea depende de los movimientos individuales de dedos o de las herramientas de mano ordinarias, primero compare los requisitos de captura. Nuestra guía de UMI y captura de cabeza explica la distinción.
El agarre WAKE es un hardware de colección manualmente operado. Los resultados de compatibilidad y entrenamiento de robot dependen del resto de su sistema. Defina las observaciones, representación de movimiento y el tiempo que su alumno necesita antes de escalar la colección.
Elige tu configuración.
Manguitas individuales y naves de pares de Los Gatos, California. La página del producto muestra la disponibilidad actual, opciones de compra y detalles de envío.
Ver el WAKE UMI Gripper para inspeccionar el hardware desde múltiples ángulos y elegir su configuración.
Preguntas frecuentes
¿Es motorizado el WAKE UMI Gripper?
No. Utiliza la actuación manual con retorno de primavera. Es hardware de colección manual.
¿Qué necesito para una primera grabación?
Una cámara y lente adecuados, un software de grabación y un flujo de trabajo de calibración y procesamiento. Confirme la compatibilidad de montaje y valide una breve sesión antes de recoger a escala.
¿Llega un par calibrado para la grabación de dos manos?
Un par contiene dos agarres ensamblados idénticos. Su equipo debe configurar asignaciones de marcadores, sincronización y calibración para su flujo de trabajo.
Fuentes y lecturas recomendadas
Fuentes primarias revisadas el 1 de noviembre de 2026.