De uma demonstração humana a um fluxo de trabalho de coleta.
UMI significa Interface Universal de Manipulação. Uma pessoa opera uma garra de mão para demonstrar uma tarefa, enquanto uma câmera adequada grava a interação. Transformar essa gravação em dados utilizáveis de aprendizagem de robôs requer um fluxo de trabalho de coleta e processamento.
O WAKE fornece o hardware montado da pinça. Sua equipe escolhe a câmera, lente, calibração e software para sua experiência. Começar com o Especificações da garra UMI para verificar a configuração mecânica de acordo com as suas necessidades.
O que chega reunido.
A garra combina um corpo PLA+ branco, dedos TPU 95A laranja e superfícies de aderência aplicadas. Um mecanismo manual funciona em um trilho linear de 150 mm com dois carruagens e retorno de mola. Espelhos, marcadores visuais e uma montagem de câmera chegam instalados.
| Componente | Especificação |
|---|---|
| Corpo | 11 componentes PLA+ impressos |
| Faces de contato | 2 dedos TPU 95A com superfícies de aderência aplicadas |
| Movimento guiado | Ferrolho de 150 mm MGN9C, 2 carruagens, retorno da mola |
| Hardware visual | 2 espelhos laterais e 6 marcadores ArUco |
| Montagem da câmera | Montagem instalada; confirme se encaixa com sua câmera e lente |
| Fabricação | Impresso e montado em Califórnia |
O que verificámos na primeira unidade.
Nossa inspeção de primeiro artigo da unidade UMI-001 documentou a viagem suave de dedo, retorno automático da mola e grade segura, corpo, montagem da câmera e fixação de dedos. Durante a verificação manual, não foi observado nenhum jogo de ligação ou de transporte lateral. Os dois dedos TPU flexionaram e recuperaram após a inspeção.
Essa unidade utilizou a família de marcadores ArUco DICT_4X4_50: dois marcadores de 16 mm de ponta de dedo e quatro marcadores cubo de 60 mm. Tamanho do marcador e matéria de identidade para calibração. Verifique a configuração em sua própria unidade antes de processar gravações, especialmente quando usar um par.
Estas observações descrevem a primeira unidade inspeccionada. Não são uma classificação de carga, um teste de vida útil ou um parâmetro de referência para a política de robôs.
Uma garra ou um par?
Escolha uma única garra para avaliar um fluxo de trabalho de manipulação de uma mão. Um par contém duas garras montadas idênticas para experiências que precisam de ambas as mãos.
Para coleta de duas mãos, verifique atribuições de marcadores, sincronização da câmera e calibração antes de gravar. Comprar um par fornece o hardware; estes passos pertencem ao seu fluxo de trabalho de coleta.
Validar uma tarefa antes de coletar mais.
Uma sessão de teste curta pode revelar problemas de configuração antes que eles afetem uma coleção maior. Escolha uma tarefa e objetos que representem o trabalho que pretende gravar.
- Verificar contato: os dedos podem agarrar e liberar o objeto pretendido de forma confiável?
- Verifique a visualização: mantenha o objeto, pontos de contato e referências visuais visíveis durante todo o movimento.
- Verifique a gravação: inspecionar foco, exposição, movimento embaçado e continuidade.
- Processe uma sessão curta: verifique se a calibração, o rastreamento e o timing produzem os sinais que seu fluxo de trabalho espera.
- Revise o resultado: confirme que outro membro da equipe pode identificar a tarefa, o resultado e qualquer tentativa falhada.
Coincidir o hardware com a experiência.
Uma garra de mão registra uma interação diferente de alguém que trabalha com as próprias mãos. Se a sua tarefa depende de movimentos individuais de dedos ou ferramentas manuais comuns, primeiro compare os requisitos de captura. Nossa guia para UMI e captura montada na cabeça explica a distinção.
A garra WAKE é operado manualmente hardware de coleção. Os resultados de compatibilidade e treinamento do robô dependem do resto do seu sistema. Defina as observações, representação de movimento e cronometragem das necessidades do aluno antes de escalar a coleção.
Escolha a sua configuração.
Garra única e duplas de Los Gatos, Califórnia. A página do produto mostra disponibilidade atual, opções de compra e detalhes de envio.
Ver o Apertador de ACORDO UMI para inspecionar o hardware de vários ângulos e escolher sua configuração.
Perguntas frequentes
O WAKE UMI Gripper é motorizado?
Não. Ele usa atuação manual com retorno da primavera. É hardware de coleção portátil.
Do que preciso para uma primeira gravação?
Uma câmera e lente adequadas, software de gravação e um fluxo de trabalho de calibração e processamento. Confirme a compatibilidade da montagem e valide uma sessão curta antes de coletar em escala.
Um par chega calibrado para gravação de duas mãos?
Um par contém duas garras montadas idênticas. Sua equipe deve configurar atribuições de marcadores, sincronização e calibração para seu fluxo de trabalho.
Fontes e leituras complementares
Fontes primárias revisadas em 1 de novembro de 2026.