Verschiedene Ausgangspunkte.
| Beschluss | Wake | Ego4D |
|---|---|---|
| Was es ist | Arbeitsplatz-Aufzeichnungs-und Annotationsarbeit wurde mit einem Team durchgeführt. | Ein bestehender Forschungsdatensatz mit definierten Benchmark-Aufgaben. |
| Auswahl der Aufgaben | Besprechen Sie die Aufgabe, die Umgebung und die erforderliche Abdeckung vor der Sammlung. | Bewerten Sie die Abdeckung, die bereits im Release vorhanden ist. |
| Anmerkungen | Vereinbaren Sie die Felder und Definitionen für das Projekt. | Verwenden Sie die veröffentlichten Anmerkungen und Benchmark-Definitionen. |
| Roboterbefehle | Nicht impliziert durch First-Person-Human-Video; Anwendungsbereich separat. | Gehen Sie nicht davon aus, dass Standard-Video-Benchmarks den Aktionsraum Ihres Roboters enthalten. |
| Zugang und Nutzung | Stimmen Sie dem Umfang und den Bedingungen der betreffenden Sammlung zu. | Folgen Sie den offiziellen Download-und Nutzungsbedingungen für die Veröffentlichung. |
Wenn Ego4D der stärkere Ausgangspunkt ist.
Wählen Sie einen vorhandenen Forschungsdatensatz aus, wenn Ihre Frage mit der Abdeckung und den Anmerkungen übereinstimmt. Gemeinsame Benchmarks erleichtern den Vergleich eines Experiments mit veröffentlichten Arbeiten. Sie lassen auch ein Team Daten inspizieren, bevor sie eine neue Sammlung organisieren.
Wann eine Wake-Sammlung zu besprechen ist.
Ein Team benötigt möglicherweise einen bestimmten Arbeitsplatz, ein bestimmtes Werkzeug, eine bestimmte Sequenz oder einen bestimmten Fehlermodus, der in einem vorhandenen Release schwer zu finden ist. Ein Sammelbrief kann diese Anforderungen explizit machen, bevor Filmmaterial aufgezeichnet wird.
Der Zugang stellt keine beabsichtigte Nutzung dar.
Überprüfen Sie die offiziellen Bedingungen für die spezifische Dataset-Version und die beabsichtigte Verwendung. Eine öffentlich zugängliche Aufzeichnung wird nicht automatisch für jede Schulung, Umverteilung oder Produktnutzung abgedeckt. Besprechen Sie für Wake-Arbeiten Rechte und Einwilligungspflichten im Rahmen des Sammlungsumfangs.
Häufige Fragen
Ist Wake eine Alternative zum Herunterladen von Ego4D?
Sie dienen unterschiedlichen Bedürfnissen. Ego4D stellt vorhandene Forschungsdaten und Benchmarks zur Verfügung. Wake arbeitet mit Teams zusammen, um Arbeitsplatzaufzeichnungen und Anmerkungen auf spezifische Anforderungen abzustimmen.
Enthält Ego4D Roboter-Teleoperationsdaten?
Gehen Sie nicht davon aus, dass eine egozentrische Videofreigabe die Befehle oder den Zustand Ihres Roboters liefert. Überprüfen Sie die Modalitäten und Anmerkungen der genauen Freigabe gegen Ihr Trainingsziel.
Quellen und weiterführende Literatur
Primärquellen geprüft am 26. Oktober 2026.