Практичне порівняння.
| Джерело | Науковий акцент | Що потрібно перевірити |
|---|---|---|
| Его4Д | За кордоном, першочергові щоденні заходи та завдання бенчмарку. | Релевантні сценарії, доступні модалі та бентежені анотації. |
| ЕПІК-КІТЧЕНС | Перша особиста активність в домашніх кухнях. | Відрізки дії, словниковий запас та роздільні визначення. |
| Его-Ексо4Д | Навички ігри з эгоцентричними та зовнішніми видами. | Які види і анотації існують для обраної діяльності. |
| ДРОЙД | Продемонстрації маніпуляційних робіт. | Перегляд камери, стан, дії та калібрування. |
| Відкритий X-Embodiment | Роботи демонстрації по декількох варіантах. | Джерело даних, робота, представлення дій та ліцензія. |
| Колекція Wake | Записи на робоче місце, що об'єднуються з поставленим завданням покупця. | Вимоги до анотації, дозволи, визначення епізоду та анотації. |
Діяльність людини: Ego4D, EPIC-KITCHENS та Ego-Exo4D.
Почати з Ego4D для різноманітної першої особи, EPIC-KITCHENS для кухонних дій, і Ego-Exo4D для парних перших осіб і зовнішніх поглядів. Перевірити анотацію кожного релізу на Ваше запитання.
DROID Dataset: записані роботи маніпуляції.
DROID надає послуги з маніпуляції роботів, включаючи спостереження за камерами та діями. Ознайомтеся з налаштуванням роботи, калібруванням та висвітленням завдань, перш ніж використовувати його для підготовки політики.
Відкритий X-Embodiment: навчання по роботів.
Відкритий X-Embodiment об'єднує дані з різних роботів. Перевірити спостереження за кожним джерелом і дії конвенцій, доступні поля та умови. Звичайний контейнер не робить всіх дій, еквівалентних роботів.
При наявному розміщенні даних досить.
Почати з існуючим релізом, коли він містить відповідні спостереження та етикетки та пропонує відповідну оцінку. Ви можете дізнатися, чи варто долучитися до команди, яка визначає нову колекцію.
Коли використовувати нові дані.
Нова колекція стає корисною, коли бетонний проміжок залишається: конкретний інструмент, відсутній робочий процес, більш тривалий термін виконання завдань, необхідний режим збою або налаштування оцінювання відсутній від релізу. Визначте, що зазор в спостережних умовах.
Поширені запитання
Чи не обмежується використання даних егоцентриків?
Ні. Для конкретного використання є окремі питання. Читати поточні умови для точного виходу даних та роботи, яку ви хочете зробити.
Який egocentric Dataset найкраще підходить для робототехніки?
Для всіх занять роботами не існує жодного вибору. Виберіть завдання, точка зору, анотації, вимірювані сигнали та дизайн оцінки. Деякі завдання вимагають даних про дію роботи, які не містять відео людини.
Коли я повинен збирати нові дані?
Зберіть нові дані, коли ви можете назвати відповідний проміжок у існуючих релізах, таких як навколишнє середовище, об'єкт, робочий процес або сигнал, необхідний для вашого експерименту.
Чи є ЕКЗІД і Open X-Embodiment egocentric людські дані?
Ні. Вони забезпечують дані демонстрації роботи. Порівняти їх з людським відео, коли вирішуючи, чи потрібно ваш проект дотримуватись людської активності або записаних дій роботи.
Джерела та додаткові матеріали
Першоджерела перевірено: 26 жовтня 2026 р..