--- title: "Захват UMI для збирання даних для роботів | Wake" description: "Зібраний захват UMI для збирання даних для роботів. Характеристики, окремі пристрої та пари. Надрукований і зібраний у Каліфорнії. Відправлення з Лос-Гатоса." url: https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/ language: "uk" --- [Wake](https://wake.inc/uk/) / Захват UMI Огляди Фронт Поза «69» Вигляд ззаду Обладнання Wake # UMI Gripper для збору даних роботів Демонстрації рухів із ручним захватом. Зібраний ручний захват для запису демонстрацій роботи з предметами. Надруковано та зібрано в Каліфорнії. Повністю зібраний Гнучкі пальці TPU Дзеркала і маркери встановлюються Виберіть налаштування **Один гипер** 1 зібрана одиниця **Пейзаж** 2 однакові одиниці Доставка розраховується при оформленні замовлення. Перевірити наявність Суди з Лос-Гатос, Каліфорнія В рамках 2 робочих днів для замовлень 30-денна невикористана повернення Доставка по США. Захищена реєстрація Shopify. [Огляди](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#overview) [Зразок запису](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#sample) [Технічні характеристики](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#specifications) [У ящику](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#included) [Питання та відповіді](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#questions) Від руху до демонстрації ## Прямий спосіб показати, як робиться завдання. Підібрати об'єкти, перемістити їх, і показати завдання вручну. UMI, короткий для універсального інтерфейсу маніпуляції, дає колекторам даних ручний інтерфейс для демонстрацій маніпуляцій. Додайте вашу камеру і проектно-обчислювальну роботу для підготовки демонстрацій для дослідження роботи. Зразок запису ## Три камери. Одна демонстрація. Двостороння настільна сесія записана з парою WAKE UMI Grippers: заголовок камери та зап'ястяної камери на кожному затискачі, вирівнюється в часі. [Побачити, як це було захоплено](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/). Двостороння задача стільниці 0:30 · 30 fps · Відеопотоків: 3 Камера на голові Камера на лівому зап’ясті Камера на правому зап’ясті Камери не включені до затирання. Наближче дивиться на WAKE UMI Gripper. ### Гнучка в точці контакту. Помаранчеві TPU 95A пальці і нанесені поверхні зчеплення утворюють дві контактні особи. ### Керівний рух. Ручний контроль. лінійна рейка 150 мм, два перевезення та пружинний механізм повернення. ### Збірний апарат, зібраний. Дзеркала, маркери та кріплення камери прибувають встановлених. Принесіть камеру та робочу опалубку вашого проекту. Знайте свій апарат ## Технічні характеристики Фізичні компоненти та вимоги до налаштування, чітко зазначені. [Дискусії налаштування](mailto:hello@wake.inc) | Операція | Ручний актуація з весняним поверненням | | --- | --- | | Компоненти рігвіду | 11 друкованих компонентів ПЛА+ | | Пальці | 2 гнучкі TPU 95A пальці з болтовими поверхнями | | Лінійний рух | MGN9C рейок, 150 мм, з 2 перевезеннями | | Дзеркала | 2 бічні дзеркала | | Візуальні маркери | 6 встановлених маркерів ArUco | | Камера кріплення | Встановити | | Асамблея | Повністю зібраний | | Кольори | Біле тіло, апельсинові пальці, чорні поверхні хрящів | | Виробництво | Друковані та зібрані в Каліфорнії | У ящику ## У зібраному вигляді. Готовий для налаштування. Один блок містить повну збірку зчеплення. Виберіть пару, щоб отримати два ідентичних юнітів. - ПЛА+ тіло, ручка та встановлене обладнання - Дві пальці ТПУ з кіптявими поверхнями - Лінійна залізниця, перевезення та повернення пружини - Двосторонні дзеркала і шести маркерів ArUco - Камера кріплення **Ви надаєте:** камера, об'єктив, запис програмного забезпечення, калібрування та обробка даних. Перед тим як записувати перший запис ## Зберіть обладнання для вашого робочого процесу. ### Підтвердіть камеру. Перевірити кріплення, вимоги до об'єктивів та налаштування запису на обрану трубу. ### Налаштуйте своє захоплення. Перевірити ідентифікатори маркера і калібрування. Для двохручного захоплення перевірте синхронізацію і призначення маркера. ### Повірити коротке сеансу. Перевірка виходу на ногу та обробки даних перед збиранням більшого розміру. ## Плануйте свою першу колекцію. Читати далі [Огляд запуску UMI Gripper](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/)або порівняти [UMI та заголовок захоплення](https://wake.inc/uk/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) для вашого завдання. Кілька практичних відповіді ## До замовлення. Що таке UMI хіппера? UMI стоїть для універсального маніпуляційного інтерфейсу. Він являє собою портативний графіппер, який використовується для демонстрації маніпуляції об'єктів. При відповідній камері та обробці робочого процесу демонстрації можуть підтримувати робототехніку та збору даних. Що потрібно почати запис? Підтвердіть камеру і валідуйте коротку запис перед початком збору. Що входить в пару? Два однакових зібраних болгарок. Пара є апаратним забезпеченням для двохручної колекції; ваш робочий процес може вимагати відмітки, калібрування та синхронізації. Ці кроки налаштування не включені. Чи працюємо з моїм роботом або інформаційним трубопроводом? Сумісність залежить від вашої камери, калібрування, налаштування маркеру та обробки програмного забезпечення. Це програмне забезпечення для збору, а не контролера роботи штепсельної роботи. Зв'язатися з нами з налаштуванням перед замовленням, якщо вам потрібна відповідна перевірка. Чи можу я використовувати його для того, щоб зробити це? Заявка на прийоми є власним обладнанням та вимогами до відповідальності. Покупка графіппера не включає в себе оплачені завдання, автоматична інтеграція додатків або прийняття в програму збору. Де ви направляєте? Ми доставляємо до 50 Сполучених Штатів і Вашингтон, DC від Los Gatos, Каліфорнія. У доробку замовлень кораблі протягом двох робочих днів. Доставка розраховується при оформленні замовлення; час доставки залежить від обраного сервісу. Що таке політика повернення? Зв'язатися з hello@wake.inc протягом 30 днів доставки, щоб оформити повернення невикористаного продукту. Ви платите повернення доставки для зміни розуму. WAKE покриває повернення доставки для дефектних або неправильних елементів. Немає плати за відторгнення. ## Принесіть вашу наступну демонстрацію до життя. ЗРОБИТИ UMI Gripper. Друковані та зібрані в Каліфорнії. [Виберіть налаштування](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#buy) ## Поточна наявність Один гипер: 400,00 USD. У наявності. Пейзаж: 780,00 USD. У наявності.