---
title: "Набір даних із демонстраціями роботи захвата UMI | Wake"
description: "Перегляд двосторонньої демонстрації стільниці, записаної з парою люцерів UMI та трьома камерами, вирівнюється в часі."
url: https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/
language: "uk"
---

[Головна](https://wake.inc/uk/) [Набори даних](https://wake.inc/uk/datasets/) UMI хребта

Колекції Wake

# Набір даних із демонстраціями роботи захвата UMI

Перегляд двосторонньої демонстрації стільниці, записаної з парою люцерів UMI та трьома камерами, вирівнюється в часі.

Двостороння задача стільниці

0:30 · 30 fps · Відеопотоків: 3

Камера на голові

Камера на лівому зап’ясті

Камера на правому зап’ясті

На цій сторінці

- [Три види однієї демонстрації.](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/#three-views-of-one-demonstration)
- [Запис обладнання.](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/#recording-hardware)
- [Записатися без паузи.](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/#recorded-without-pauses)
- [Маркери дають посилання на сторінку.](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/#markers-give-the-scene-a-reference)
- [Джерела записів.](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/#source-recordings)
- [Поширені запитання](https://wake.inc/uk/datasets/umi-gripper/#faq-title)

## Три види однієї демонстрації.

Головна камера бачить робочу поверхню, об'єкти і обидва захоплення. Камера зап'ястя на кожному фіксаторі бачить його пальці і об'єкт, що керується.

| Переглянути | Роздільна здатність | Курс валют |
| --- | --- | --- |
| Камера на голові | 3840 × 2160 | 60 к/с |
| Ліворучні камери | 2704 × 2028 | 100 к/с |

## Запис обладнання.

Обидва руки тримати [ЗРОБИТИ UMI Gripper](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/) з камерою зап'ястя на верхній кришці.

| Письма | Декілька |
| --- | --- |
| Захвати | Два WAKE UMI Grippers, лівий і правий блок |
| Wrist камери | GoPro HERO12 Чорний з Max об'єктив мод 2.0 |
| Камера на голові | GoPro на головній ремінці, Широкий об'єктив, без моду об'єктива |
| Вага в руці | 850 г і 851 г, з камерою, акумулятором і маркерами, встановленими |
| Грипер маркери | ArUco DICT_4X4_50: два 16 мм маркери пальців і чотири 60 мм кубикові маркери на болгарку |
| Коди маркеру | Лівий хребт 0 до 5, правий хребт 6 до 11 |

## Записатися без паузи.

Відкрито сеанс із застібками та стаціонарним утриманням, після чого відбувається безперервно між спробами. Проживання і відновлення в нозі, а птиця – це новий епізод.

## Маркери дають посилання на сторінку.

Друковані маркери на щитах і на дошках навколо робочої поверхні залишаються у виді, так що кожна камера зберігає послідовні посилання точки.

## Джерела записів.

Оригінальні фотокамерні файли для цього зразка знаходяться в загальній папці, один файл на камеру. [Відкрийте джерело зразка](https://drive.google.com/drive/folders/1SbkRtyCRUFWACZr4cP3XZ8GtL_dxFdDn).

## Поширені запитання

Що показує зразок?

30-секундний гасіння однієї безперервної сесії. Три види камер вирівнюються в часі і грають разом; аудіо знімається.

Який гранат був використаний?

Пара пари [Захвати WAKE UMI](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/), кожен з камерою зап'ястя. Камери не входять до складу затирки.

Чи може запис Wake запис UMI демонстрації для мого завдання?

Принесіть завдання, об'єкти та налаштування. Ми будемо працювати через захоплення та анотацію з вами.

## Читайте також

[ЗРОБИТИ UMI Gripper](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/) [Захват UMI та зйомка з камери на голові: порівняння](https://wake.inc/uk/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Дані з реальної роботи для навчання роботів](https://wake.inc/uk/robot-training-data/)

## Чого ваш робот має навчитися далі?

Опишіть завдання, умови та потрібні сигнали. Разом визначимо вимоги до збору й розмітки.

[Розробляйте з Wake](https://wake.inc/uk/contact/)