--- title: "WAKE UMI Gripper для збору даних у робототехніці | Wake" description: "Зустрічайте зібрану UMI для шліфування: деталі обладнання, конфігурація пар, практичний контроль для запису перших маніпуляцій." url: https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/ language: "uk" --- [Головна](https://wake.inc/uk/) [Новини](https://wake.inc/uk/blog/) WAKE UMI Gripper для збору даних у робототехніці Посібники Wake # WAKE UMI Gripper для збору даних у робототехніці WAKE UMI Gripper тепер доступний як зібраний блок або пара. Друковані і зібрані в Каліфорнії, це дає робототехніку команди портативні апаратні засоби для демонстрації маніпуляції об'єктів. Автор: [Wake](https://wake.inc/uk/about/) · 1 листопада 2026 р. На цій сторінці - [Від людської демонстрації до процесу збору.](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#from-a-human-demonstration-to-a-collection-workflow) - [Що прибуває зібраний.](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#what-arrives-assembled) - [Що ми перевіряємо на першому агрегаті.](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#what-we-checked-on-the-first-unit) - [Один хребт або пара?](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#one-gripper-or-a-pair) - [Виконайте своє завдання перед тим, як зібрати більше.](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#validate-one-task-before-collecting-more) - [Зберіть апаратне забезпечення до експерименту.](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#match-the-hardware-to-the-experiment) - [Виберіть налаштування.](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#choose-your-setup) - [Поширені запитання](https://wake.inc/uk/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#faq-title) ## Від людської демонстрації до процесу збору. UMI призначений для універсального маніпуляційного інтерфейсу. Людина працює ручним захопленням, щоб показати завдання, при цьому відповідна камера записує взаємодію. Увімкніть, що запис у дані, що містяться на роботі, необхідно для збору та обробки робочого процесу. WAKE постачає зібране обладнання для захоплення. Ваша команда вибирає камеру, об'єктив, калібрування та програмне забезпечення для його експерименту. Почати з [UMI Gipper специфікації](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/#specifications) перевірити механічну настройку до ваших вимог. ## Що прибуває зібраний. Грядка поєднує в собі біле ПЛА+ тіло, апельсин TPU 95A пальці і нанесені болти поверхні. Ручний механізм працює на лінійній рейці 150 мм з двома перевезеннями та пружинним поверненням. Дзеркала, візуальні маркери та кріплення камери прибувають. | Компоненти | Специфікація | | --- | --- | | Тіло | 11 друкованих компонентів PLA+ | | Контакти | 2 ТПУ 95А пальці з нанесених болтових поверхонь | | Керівництво руху | 150 мм MGN9C рейок, 2 вагони, весняна повернення | | Візуальне обладнання | 2 бічних дзеркал і 6 маркерів ArUco | | монтаж камери | Встановлюється кріплення; підтверджується камера і лінза | | Виробництво | Друковані та зібрані в Каліфорнії | ## Що ми перевіряємо на першому агрегаті. Наша перша частинна інспекція блоку UMI-001 документована плавна пальцева подорож, автоматична весняна повернення і безпечна рейка, тіло, кріплення камери і кріплення пальцем. Під час ручного контролю застережено не обов’язкове або бічне покриття. Два пальця TPU згинаються і відновлюються після перевірки. Цей блок використовується для сімейства маркерів ArUco DICT_4X4_50: два 16 мм маркери пальців і чотири кубикові маркери 60 мм. Розмір маркеру та ідентичність для калібрування. Перевірити конфігурацію на власний блок перед обробкою записів, зокрема при використанні пари. Ці спостереження описують інспектований перший блок. Вони не є рейтингом навантаження, тестом циклу або тестом на роботу-полісі. Направляючий ручний рух ручного пальця 150 мм ## Один хребт або пара? Виберіть одинокий фрагмент, щоб оцінити один ручний маніпуляційний процес. Пара містить дві ідентичні зібрані болгарки для експериментів, які потребують як руки. Для двохручної колекції, призначених для перевірки маркерів, синхронізації камери та калібрування перед записом. Покупка пари постачає апаратні засоби; ці кроки відносяться до вашого процесу збору. ## Виконайте своє завдання перед тим, як зібрати більше. Коротка тестова сесія може виявити проблеми налаштування, перш ніж вони впливають на збільшення. Виберіть завдання та предмети, які представляють роботу, які ви маєте намір записувати. - Перевірити контакт: чи можна пальці граптувати і звільнити призначений об'єкт надійно? - Перевірити перегляд: зберігати об'єкт, контактні точки та візуальні посилання, видимі по всьому руху. - Перевірте запис: огляд фокус, вплив, розмиття руху і безперервність. - Процес короткого сеансу: перевірте, що калібрування, відстеження та терміни отримання сигналів, що очікується. - Огляд результату: підтвердити, що інший учасник команди може виявити завдання, результат і будь-які спроби не вдалося. ## Зберіть апаратне забезпечення до експерименту. А ручний гранат записує різну взаємодію з ким-небудь, що працює своїми руками. Якщо Ваше завдання залежить від індивідуальних рухів пальця або звичайних інструментів, спочатку порівнювати вимоги захоплення. Наші партнери [керівництво UMI та заголовок захоплення](https://wake.inc/uk/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) роз’яснює вираз. WAKE болгарка вручну працює обладнання для збору. Результати роботи залежать від решти системи. Визначте спостереження, перегляд руху та терміни ваших знань, перш ніж використовувати збірку. ## Виберіть налаштування. Однокамерні та парні кораблі з Лос-Гатос, Каліфорнія. Сторінка продукту показує актуальність, варіанти купівлі та деталі доставки. [Переглянути WAKE UMI Gripper](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/) для перевірки апаратного забезпечення з декількох кутів і вибору конфігурації. ## Поширені запитання Чи моторизований WAKE UMI? Ні. Використовується ручний актуація з пружинним поверненням. Це ручне обладнання для збору. Що потрібно для першого запису? Підходить камера і об'єктив, запис програмного забезпечення, а також калібрування і обробка робочого процесу. Підтвердіть сумісність монтажу та встановіть коротку сеанс перед збором в масштабі. Чи прибуває пара калібрування для двостороннього запису? Пара містить дві ідентичні зібрані муфти. Команда повинна налаштовувати завдання маркеру, синхронізацію та калібрування для його робочого процесу. ## Джерела та додаткові матеріали Першоджерела перевірено: 1 листопада 2026 р.. - [WAKE UMI Gripper специфікації та варіанти придбання](https://wake.inc/products/umi-gripper/) ## Читайте також [ЗРОБИТИ UMI Gripper](https://wake.inc/uk/products/umi-gripper/) [Захват UMI та зйомка з камери на голові: порівняння](https://wake.inc/uk/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Дані з реальної роботи для навчання роботів](https://wake.inc/uk/robot-training-data/) ## Чого ваш робот має навчитися далі? Опишіть завдання, умови та потрібні сигнали. Разом визначимо вимоги до збору й розмітки. [Розробляйте з Wake](https://wake.inc/uk/contact/)