---
title: "Формат даних LeRobot: що перевірити перед купівлею | Wake"
description: "Практичний посібник з побудови даних LeRobot, метаданих епізодів, вирівнювання відео та перевірки, з відрізками від HDF5 та RLDS."
url: https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/
language: "uk"
---

[Головна](https://wake.inc/uk/) [Новини](https://wake.inc/uk/blog/) LeRobot формат даних

Посібники Wake

# Формат даних LeRobot: що перевірити перед купівлею

Програма LeRobot надає послуги з візуальних потокових передавань, записів та метаданих для навчання роботів. У дизайні v3 кілька епізодів можуть ділитися файлами зберігання, в той час як метадані визначаються їх межі. Для зручності роботи з кермом необхідно мати можливість використовувати один елемент, що відповідає вимогам, термінам та записаним сигналам.

Автор: [Wake](https://wake.inc/uk/about/) · 26 жовтня 2026 р.

На цій сторінці

- [Версія договору про дані.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#version-the-data-contract)
- [Три шари для інспектування.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#three-layers-to-inspect)
- [Вектор держави не є вектором дії.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#a-state-vector-is-not-an-action-vector)
- [Перевірити часові відносини.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#check-the-temporal-relationship)
- [Зберігати перетворення чесності.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#keep-conversions-honest)
- [LeRobot, HDF5 і RLDS вирішують різні частини проблеми.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#lerobot-hdf5-and-rlds-solve-different-parts-of-the-problem)
- [Реквізити доставки для вашого проекту.](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#a-delivery-checklist-for-your-project)
- [Поширені запитання](https://wake.inc/uk/blog/lerobot-dataset-format/#faq-title)

## Версія договору про дані.

Версія формату даних та версія програмного пакету є різними речами. Запис як при роботі з навчальним середовищем. Якщо Collaborator каже: «У форматі «LeRobot», запитайте, що версія датасету та версія завантаження, які вони є на увазі.

## Три шари для інспектування.

| Шар | Що робити | Корисна перевірка |
| --- | --- | --- |
| Табличні записи | Характеристика стовпців, індексів, часових та будь-яких значень стану/дії. | Чи доступні розміри, види та одиниці? |
| Візуальні потоки | Ім'я камери, закодовані відео або зображення і терміни. | Чи відповідає кожен зразок кадру призначеного спостереження? |
| Метадані | Епісодерні межі, завдання, визначення функцій та статистика. | Чи може навантажувач знайти повнофункціональний епізод? |

## Вектор держави не є вектором дії.

Оцінено стан описує систему в момент часу. Дія описує команду або цілі, що використовується контролером. Вони можуть мати різні розміри і одиниці. Схожі масиви не встановлюють той самий фізичний зміст.

## Перевірити часові відносини.

Виберіть декілька епізодів і перевірте синхронізацію відео та записів навколо видимого заходу, наприклад, закривання ґресу або об'єкт, що залишає поверхню. Дивитися на старті і кінці, а також середню. Успішне завантаження файлів не доводить, що спостереження та дії підкреслюють.

## Зберігати перетворення чесності.

Переміщення відео людини в макеті даних не створює стану роботи або вимірювання дії. Якщо функція була зашифрована, позначте його як і кольоровий і документ метод. Якщо це не було захоплено, не мовчно заповнивши його значеннями, які несуть фізичний вимір.

## LeRobot, HDF5 і RLDS вирішують різні частини проблеми.

HDF5 - контейнер для зберігання. Групи, дані та атрибути всередині нього все ще потребують узгодженої схеми. RLDS описує епізоди та кроки для послідовних даних прийняття рішень. LeRobot забезпечує організацію та інструментарій, розроблене навколо навчання роботів. Не містить цих назв, що визначаються змістом певної колекції.

## Реквізити доставки для вашого проекту.

- Ім'я версія формата даних та ревізія навантажувача.
- Перелік необхідних камер, спостережень, державних і дійових полів.
- Визначте межі епізоду, часові одиниці та годинникові відносини.
- Документ етикетки, якісне прапори та поїзд/евалюація сплітів.
- Перевірити представницькі епізоди через реальний навантажувач.
- Про це повідомляється про відсутність сигналів і відмов перетворення.

## Поширені запитання

Чи є LeRobot відеоформат?

Ні. Це організація Dataset для навчання роботів, що підключає візуальні потокові дані, записи часових досліджень та метаданих. Кодування відео є одним компонентом цієї організації.

Чи перетворюється на LeRobot зробити відео в режимі онлайн?

Ні. Перетворення файлів не може створювати вимірювання, які ніколи не були записані. Дії роботи повинні бути захоплені окремо або отримані через явно документований метод.

Що робити?

Перевірити формат і модифікацію навантажувача, функції смислів, епізодів і часів спостереження/дії. Після цього навантажуються представницькі епізоди через преобробку, що використовується для навчання.

## Джерела та додаткові матеріали

Першоджерела перевірено: 26 жовтня 2026 р..

- [Hugging Face: LeRobotDataset v3.0](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/lerobot-dataset-v3)
- [Google Дослідження: Модель даних RLDS](https://github.com/google-research/rlds)
- [Група HDF: Модель даних HDF5](https://support.hdfgroup.org/documentation/hdf5/latest/_h5_d_m__u_g.html)

## Читайте також

[Дані з реальної роботи для навчання роботів](https://wake.inc/uk/robot-training-data/) [Дистанційне керування та відео від першої особи: порівняння](https://wake.inc/uk/blog/teleoperation-vs-egocentric-video/) [Wake та Ego4D: партнер зі збору чи дослідницький набір даних?](https://wake.inc/uk/compare/wake-vs-ego4d/)

## Чого ваш робот має навчитися далі?

Опишіть завдання, умови та потрібні сигнали. Разом визначимо вимоги до збору й розмітки.

[Розробляйте з Wake](https://wake.inc/uk/contact/)