---
title: "Данные из реальной работы для обучения роботов | Wake"
description: "Область данных обучения роботов с Wake: эгоцентрическое видео, человеческие демонстрации, спецификации эпизодов, поля аннотации и требования к доставке для команд робототехники."
url: https://wake.inc/ru/robot-training-data/
language: "ru"
---

[Главная](https://wake.inc/ru/) Данные по обучению роботов

Для лабораторий робототехники

# Данные из реальной работы для обучения роботов

Записи от первого лица и аннотации для лабораторий робототехники, команд мировых моделей и исследовательских групп. Определите задачу, метод захвата и данные, необходимые вашей модели.

[Разрабатывайте с Wake](https://wake.inc/ru/contact/) [Посмотреть требования](https://wake.inc/ru/robot-training-data/#data-requirements)

## Выберите свой метод захвата.

Сбор данных робототехники начинается с сигнала, необходимого вашей модели.

### Эгоцентричное видео

Руки, инструменты и контекст с точки зрения работника.

Объём: Точка зрения, видимость и вариация сцены.

### Человеческие демонстрации

Задача, показанная от установки к результату.

Объём: Инструкции, действия и восстановление.

### Данные о телеоперации

Наблюдения и команды роботов во время управления человеком.

Объём: Реализация, действия и синхронизированные сигналы.

## Определите каждый эпизод.

Согласуйте спецификацию до начала сбора эгоцентричных данных.

**Задача и результат**

Инструкция, начальное состояние и критерии завершения.

**Границы эпизода**

Начало, конец, сбросы и частичные попытки.

**Видео и время**

Точка зрения, частота кадров, разрешение и синхронизация.

**Охват и качество**

Люди, настройки, вариации и приемочные проверки.

## Выберите аннотации.

Согласуйте поля и определения меток, которые нужны вашему проекту.

**Эпизод и идентификаторы источников**

Отслеживайте каждый сегмент до его записи.

**Действия и объекты**

Шаги с временными метками и видимые изменения состояния.

**Руки и результаты**

Область трасс, завершение, неудача и восстановление.

**Качество и версии**

Рекордная неопределенность и пересмотр этикеток.

## Укажите свой формат обучения.

LeRobot, HDF5 и RLDS, это требования к области применения, а не верифицированные интеграции. Конверсия не может создавать незаписанные действия робота.

### Леробот

Версия набора данных, функции, ключи камеры и представление действия.

### HDF5

Группы, формы, типы, единицы и сжатие.

### РЛДС

Наблюдения, действия, ступенчатые флаги и метаданные эпизодов.

[Читать руководство по формату LeRobot](https://wake.inc/ru/blog/lerobot-dataset-format/)

## Частые вопросы

Что такое данные обучения роботов?

Данные обучения роботов содержат наблюдения, демонстрации, инструкции и, где записано, действия для обучения или оценки моделей роботов. Требуемые сигналы зависят от задачи и робота.

Включает ли эгоцентрическое видео действия роботов?

Нет. Эгоцентричное видео записывает взгляд человека. Действия робота требуют отдельно измеряемых сигналов или обоснованного отображения.

Могу ли я запрашивать LeRobot, HDF5 или RLDS?

Да. Включите формат и версию загрузчика в свой запрос. Wake предоставляет доступные поля и совместимость перед согласованием доставки.

## Чему должен научиться ваш робот?

Опишите задачу и требования к данным. Начните здесь или заполните [форму связи](https://wake.inc/ru/contact/).

[Эгоцентрические видеоданные.](https://wake.inc/ru/datasets/) [Что такое эгоцентрические данные для обучения роботов?](https://wake.inc/ru/blog/what-is-egocentric-data/) [Формат данных LeRobot: что проверить перед покупкой](https://wake.inc/ru/blog/lerobot-dataset-format/)

Источники о форматах: [Hugging Face: LeRobotDataset v3.0](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/lerobot-dataset-v3) · [Исследование Google: модель данных RLDS](https://github.com/google-research/rlds)