--- title: "Захват UMI для сбора данных для роботов | Wake" description: "Готовый захват UMI для сбора данных для роботов. Характеристики, отдельные устройства и пары. Напечатан и собран в Калифорнии. Отправка из Лос-Гатоса." url: https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/ language: "ru" --- [Wake](https://wake.inc/ru/) / Захват UMI Обзор Фронт Сбоку Вид сзади Оборудование Wake # UMI Gripper для сбора данных о роботах Демонстрации движений с ручным захватом. Собранный ручной захват для сбора демонстраций манипуляций, напечатанный и собранный в Калифорнии. Полностью собранный Гибкие пальцы TPU Установленные зеркала и маркеры Выберите свою настройку **Один захват** 1 собранная единица **пара** 2 одинаковые единицы Доставка рассчитывается при оформлении заказа. Проверка доступности... Корабли из Лос-Гатос, Калифорния В течение 2 рабочих дней для заказов на складе 30-дневные неиспользованные возвраты Доставка в США. Защищенный кассовый сбор. [Обзор](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#overview) [Запись образцов](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#sample) [Спецификации](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#specifications) [В коробке](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#included) [Вопросы](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#questions) От движения к демонстрации ## Прямой способ показать, как выполняется задача. Подбирайте объекты, перемещайте их и демонстрируйте задачу вручную. UMI, сокращение от Universal Manipulation Interface, дает сборщикам данных портативный интерфейс для демонстрации манипуляций. Добавьте камеру и рабочий процесс для записи и обработки проекта, чтобы подготовить демонстрации для исследований в области обучения роботов. Запись образцов ## Три камеры. Одна демонстрация. Двуручная настольная сессия, записанная с парой WAKE UMI Grippers: головная камера и наручная камера на каждом захвате, выровненные во времени. [Посмотрите, как он был захвачен.](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/). Двуручная настольная задача 0:30 · 30 fps · Видеопотоков: 3 Камера на голове Камера на левом запястье Камера на правом запястье Камеры не включены с захватом. Подробнее о WAKE UMI Gripper ### Гибкость в точке контакта. Оранжевые пальцы TPU 95A и приложенные поверхности сцепления образуют две контактные грани. ### Руководящее движение, ручной контроль. 150-мм линейный рельс, два вагона и рессорный возврат направляют ручной механизм. ### Коллекционное оборудование, собрано. Зеркала, маркеры и крепление камеры устанавливаются. Принесите камеру и рабочий процесс, который требуется вашему проекту. Знайте свое оборудование ## Технические характеристики Физические компоненты и требования к установке, четко изложенные. [Обсудите свою настройку](mailto:hello@wake.inc) | Операция | Ручное приведение в действие с возвращением весны | | --- | --- | | Жесткие компоненты | 11 печатных компонентов PLA+ | | Пальцы | 2 гибких пальца TPU 95A с поверхностями захвата | | Линейное движение | MGN9C, 150 мм, с 2 вагонами | | Зеркала | 2 боковых зеркала | | Визуальные маркеры | 6 установленных маркеров ArUco | | крепление камеры | установленный | | Ассамблея | Полностью собранный | | Цвета | Белое тело, оранжевые пальцы, черные поверхности захвата | | Производство | Отпечатано и собрано в Калифорнии | В коробке ## В сборе. Готовы к вашей установке. Один блок содержит полный захватный блок. Выберите пару для получения двух одинаковых блоков. - PLA + корпус, ручка и установленное оборудование - Два пальца ТПУ с поверхностями захвата - Линейный рельс, вагоны и обратная весна - Два боковых зеркала и шесть маркеров ArUco - крепление камеры **Вы предоставляете:** камера, объектив, программное обеспечение для записи, калибровка и обработка данных. Перед первой записью ## Сопоставьте аппаратное обеспечение с вашим рабочим процессом. ### Подтвердите свою камеру. Проверьте соответствие монтажа, требования к объективу и настройки записи в соответствии с выбранным вами конвейером сборки. ### Настройка захвата. Проверяйте идентификаторы маркеров и калибровку для захвата двумя руками, проверяйте синхронизацию и назначение маркеров. ### Проверить короткий сеанс. Осмотрите кадры и обрабатывайте вывод перед сбором большего набора данных. ## Планируйте свою первую коллекцию. Прочитай. [Обзор запуска WAKE UMI Gripper и контрольный список первой сессии](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/)или сравнить [UMI и головной захват](https://wake.inc/ru/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) Для вашей задачи. Несколько практических ответов ## Перед тем, как заказывать. Что такое UMI-хватка? UMI расшифровывается как Universal Manipulation Interface. Это ручной захват, используемый для демонстрации манипулирования объектами. С подходящей камерой и рабочим процессом обработки эти демонстрации могут поддерживать исследования по обучению роботов и сбор данных. Что мне нужно, чтобы начать запись? Принесите подходящую камеру и объектив, программное обеспечение для записи, калибровку и рабочий процесс обработки. Подтвердите соответствие камеры и подтвердите короткую запись перед началом сбора. Что входит в пару? Два одинаковых сборных захвата. Пара является аппаратным обеспечением для двуручного сбора; ваш рабочий процесс может потребовать различных назначений маркеров, калибровки и синхронизации. Эти этапы настройки не включены. Это работает с моим роботом или конвейером данных? Совместимость зависит от вашей камеры, калибровки, настройки маркера и программного обеспечения для обработки. Это оборудование для сбора, а не контроллер для подключаемых и проигрываемых роботов. Свяжитесь с нами перед заказом, если вам нужна проверка соответствия. Могу ли я использовать его для внесения данных в WAKE? Задания на запись имеют свое собственное оборудование и требования к приемлемости.Покупка захвата не включает в себя платные задачи, автоматическую интеграцию приложения или принятие в программу сбора. Куда вы отправляетесь? Мы отгружаем в 50 США и Вашингтон, округ Колумбия из Лос-Гатоса, Калифорния. Заказы на складе отгружаются в течение двух рабочих дней. Доставка рассчитывается при оформлении заказа; время доставки зависит от выбранной услуги. Что такое политика возврата? Свяжитесь с Hello@wake.inc в течение 30 дней с момента доставки, чтобы организовать возврат неиспользованного продукта. Вы платите возвратную доставку за изменение мнения. WAKE покрывает возвратную доставку за дефектные или неправильные предметы. Нет платы за пополнение. ## Оживите свою следующую демонстрацию. WAKE UMI Gripper. Печатается и собирается в Калифорнии. [Выберите свою настройку](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#buy) ## Текущая доступность Один захват: 400,00 USD. В наличии. пара: 780,00 USD. В наличии.