---
title: "Набор данных с демонстрациями работы захвата UMI | Wake"
description: "Посмотрите двухстороннюю демонстрацию столешницы, записанную с парой захватов UMI и тремя камерами, выровненными во времени."
url: https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/
language: "ru"
---

[Главная](https://wake.inc/ru/) [Наборы данных](https://wake.inc/ru/datasets/) Зацепление UMI

Коллекции Wake

# Набор данных с демонстрациями работы захвата UMI

Посмотрите двухстороннюю демонстрацию столешницы, записанную с парой захватов UMI и тремя камерами, выровненными во времени.

Двуручная настольная задача

0:30 · 30 fps · Видеопотоков: 3

Камера на голове

Камера на левом запястье

Камера на правом запястье

На этой странице

- [Три точки зрения на одну демонстрацию.](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/#three-views-of-one-demonstration)
- [Записывающее оборудование.](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/#recording-hardware)
- [Записано без пауз.](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/#recorded-without-pauses)
- [Маркеры дают сценке ссылку.](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/#markers-give-the-scene-a-reference)
- [Записи источников.](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/#source-recordings)
- [Частые вопросы](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/#faq-title)

## Три точки зрения на одну демонстрацию.

Головная камера видит рабочую поверхность, объекты и оба захвата. Наружная камера на каждом захвате видит кончики пальцев и обрабатываемый объект.

| Посмотреть | Разрешение | Рамочная ставка |
| --- | --- | --- |
| Камера на голове | 3840 × 2160 | 60 кадров в секунду |
| Левая и правая наручные камеры | 2704 × 2028 | 100 кадров в секунду |

## Записывающее оборудование.

Обе руки держат [Скачать UMI Gripper](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/) с наручной камерой на верхней крышке.

| Пункт | Подробнее |
| --- | --- |
| Захваты | Два WAKE UMI Grippers, левый и правый блок |
| Наручные камеры | GoPro HERO12 Black с Max Lens Mod 2.0 |
| Камера на голове | GoPro на лямке, Широкий объектив, без мода объектива |
| Вес в руке | 850 г и 851 г с камерой, аккумулятором и маркерами |
| Маркеры для грипперов | ArUco DICT_4X4_50: два 16-миллиметровых маркера кончиков пальцев и четыре 60-миллиметровых маркера куба на захват |
| Идентификаторы маркеров | Левая рукоятка 0-5, правая рукоятка 6-11 |

## Записано без пауз.

Сеанс открывается синхронными хлопками и стационарным трюмом, затем непрерывно проходит между попытками. Ошибки и исправления остаются в кадрах, а повторный просмотр - это новый эпизод.

## Маркеры дают сценке ссылку.

Печатные маркеры на захватах и на досках вокруг рабочей поверхности остаются в поле зрения, поэтому каждая камера сохраняет согласованные опорные точки.

## Записи источников.

Оригинальные файлы камеры для этого образца находятся в общей папке, по одному файлу на камеру. [Откройте источник выборки](https://drive.google.com/drive/folders/1SbkRtyCRUFWACZr4cP3XZ8GtL_dxFdDn).

## Частые вопросы

Что показывает образец?

30-секундный отрывок из одного непрерывного сеанса. Три вида камеры выровнены во времени и воспроизводятся вместе; аудио удаляется.

Какой захват был использован?

Парой [Захваты WAKE UMI](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/)Каждый с наручной камерой. Камеры не включаются с захватом.

Сможет ли Wake записать для моей задачи демонстрации UMI?

Принесите задачу, объекты и настройку. Мы проработаем с вами требования к захвату и аннотации.

## Читайте также

[Скачать UMI Gripper](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/) [Захват UMI и съёмка с камеры на голове: сравнение](https://wake.inc/ru/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Данные из реальной работы для обучения роботов](https://wake.inc/ru/robot-training-data/)

## Чему ваш робот должен научиться дальше?

Опишите задачу, условия и нужные сигналы. Вместе определим требования к сбору и разметке.

[Разрабатывайте с Wake](https://wake.inc/ru/contact/)