---
title: "Эгоцентрические видеоданные | Wake"
description: "Исследуйте UMI, бытовые, кухонные, ремонтные и сервисные видео коллекции для обучения роботов."
url: https://wake.inc/ru/datasets/
language: "ru"
---

[Главная](https://wake.inc/ru/) Наборы данных

Коллекции Wake

# Эгоцентрические видеоданные.

Исследуйте UMI, бытовые, кухонные, ремонтные и сервисные видео коллекции для обучения роботов.

## [Набор данных с демонстрациями работы захвата UMI](https://wake.inc/ru/datasets/umi-gripper/)

Посмотрите двухстороннюю демонстрацию столешницы, записанную с парой захватов UMI и тремя камерами, выровненными во времени.

## [Набор видео с бытовыми задачами](https://wake.inc/ru/datasets/household/)

Обзор деятельности домашнего хозяйства от первого лица: объекты, перемещающиеся между комнатами, повторяющиеся процедуры и последовательность шагов в повседневной работе.

## [Набор видео о работе на кухне и в мастерских](https://wake.inc/ru/datasets/food-work/)

Осмотрите кухню от первого лица и торговую деятельность, уделяя внимание обработке инструментов, порядку подготовки и изменениям в рабочей поверхности.

## [Набор видео о ремонте автомобилей](https://wake.inc/ru/datasets/auto-repair/)

Обзор ремонтных работ от первого лица вокруг инструментов, компонентов и ограниченных рабочих пространств. Осмотрите соответствующие контактные точки перед определением автомобильной коллекции.

## [Набор видео из автосервиса](https://wake.inc/ru/datasets/car-service/)

Исследуйте деятельность семинара по подготовке, обслуживанию и проверкам. Используйте просмотрщик коллекции для оценки непрерывности и выбора границ задач.

## Чему ваш робот должен научиться дальше?

Опишите задачу, условия и нужные сигналы. Вместе определим требования к сбору и разметке.

[Разрабатывайте с Wake](https://wake.inc/ru/contact/)
