---
title: "Набор видео с бытовыми задачами | Wake"
description: "Обзор деятельности домашнего хозяйства от первого лица: объекты, перемещающиеся между комнатами, повторяющиеся процедуры и последовательность шагов в повседневной работе."
url: https://wake.inc/ru/datasets/household/
language: "ru"
---

[Главная](https://wake.inc/ru/) [Наборы данных](https://wake.inc/ru/datasets/) Домашние задачи

Коллекции Wake

# Набор видео с бытовыми задачами

Обзор деятельности домашнего хозяйства от первого лица: объекты, перемещающиеся между комнатами, повторяющиеся процедуры и последовательность шагов в повседневной работе.

Бытовая рутина и обработка объектов

[Откройте коллекцию](https://console.wake.inc/shared/TbvMsNOzMj02W-mxtU4anw)

На этой странице

- [Обзор обращения с объектами.](https://wake.inc/ru/datasets/household/#review-object-handling)
- [Отдельные рутины от эпизодов.](https://wake.inc/ru/datasets/household/#separate-routines-from-episodes)
- [Напишите краткое изложение домашней коллекции.](https://wake.inc/ru/datasets/household/#write-a-household-collection-brief)
- [Частые вопросы](https://wake.inc/ru/datasets/household/#faq-title)

## Обзор обращения с объектами.

Следуйте за объектом через полное действие. Проверьте, остаются ли видимыми руки, контактные точки и конечное расположение.

## Отдельные рутины от эпизодов.

Бытовая рутина может содержать несколько задач. Определите границы эпизода вокруг одной наблюдаемой цели и сохраните соседние клипы из одной и той же записи вместе при создании оценочных расколов.

## Напишите краткое изложение домашней коллекции.

Укажите комнаты, типы объектов, освещение и обычные изменения, которые вам нужны. Обратите внимание на частные области или информацию, которая должна оставаться за пределами кадра.

## Частые вопросы

Что нужно посмотреть в домашнем видео?

Проверьте видимость объекта, выполнение задач и вариации в комнатах и процедурах. Признаваемой активности недостаточно, если скрыты ключевые взаимодействия.

Включает ли домашнее видео действия роботов?

Человеческое видео показывает активность. Команды роботов требуют отдельно записанного сигнала или документированного отображения.

## Читайте также

[Данные из реальной работы для обучения роботов](https://wake.inc/ru/robot-training-data/) [Что такое эгоцентрические данные для обучения роботов?](https://wake.inc/ru/blog/what-is-egocentric-data/) [Формат данных LeRobot: что проверить перед покупкой](https://wake.inc/ru/blog/lerobot-dataset-format/)

## Чему ваш робот должен научиться дальше?

Опишите задачу, условия и нужные сигналы. Вместе определим требования к сбору и разметке.

[Разрабатывайте с Wake](https://wake.inc/ru/contact/)