--- title: "WAKE UMI Gripper для сбора данных в робототехнике | Wake" description: "Знакомьтесь с собранным UMI захватом WAKE: детали оборудования, конфигурации одиночных и парных устройств и практический контрольный список для вашей первой записи манипуляций." url: https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/ language: "ru" --- [Главная](https://wake.inc/ru/) [блог](https://wake.inc/ru/blog/) WAKE UMI Gripper для сбора данных в робототехнике Руководства Wake # WAKE UMI Gripper для сбора данных в робототехнике WAKE UMI Gripper теперь доступен в виде сборного агрегата или пары. Напечатанный и собранный в Калифорнии, он дает командам робототехники портативное оборудование для демонстрации манипулирования объектами. Автор: [Wake](https://wake.inc/ru/about/) · 1 ноября 2026 г. На этой странице - [От человеческой демонстрации до коллекционного процесса.](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#from-a-human-demonstration-to-a-collection-workflow) - [Что прибывает собранным.](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#what-arrives-assembled) - [Что мы проверили на первом блоке.](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#what-we-checked-on-the-first-unit) - [Один захват или пара?](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#one-gripper-or-a-pair) - [Выполните одну задачу, прежде чем собирать больше.](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#validate-one-task-before-collecting-more) - [Сопоставьте оборудование с экспериментом.](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#match-the-hardware-to-the-experiment) - [Выберите свою установку.](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#choose-your-setup) - [Частые вопросы](https://wake.inc/ru/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#faq-title) ## От человеческой демонстрации до коллекционного процесса. UMI расшифровывается как Universal Manipulation Interface. Человек управляет ручным захватом, чтобы продемонстрировать задачу, в то время как подходящая камера записывает взаимодействие. Превращение этой записи в полезные данные для обучения роботов требует сбора и обработки рабочего процесса. WAKE поставляет собранное оборудование для захвата. Ваша команда выбирает камеру, объектив, калибровку и программное обеспечение для своего эксперимента. Начнем с того, что [Спецификации захвата UMI](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/#specifications) Проверьте механическую установку в соответствии с вашими требованиями. ## Что прибывает собранным. Захват сочетает в себе белый корпус PLA+, оранжевые пальцы TPU 95A и приложенные поверхности захвата. Ручной механизм работает на 150-мм линейном рельсе с двумя вагонами и возвратом пружины. Зеркала, визуальные маркеры и крепление камеры устанавливаются. | компонент | Спецификация | | --- | --- | | тело | 11 печатных компонентов PLA+ | | Контактные лица | 2 пальца TPU 95A с приложенными поверхностями захвата | | Руководящее движение | 150 мм рельс MGN9C, 2 вагона, весенняя отдача | | Визуальное оборудование | 2 боковых зеркала и 6 маркеров ArUco | | Камера крепления | Установленное крепление; подтвердите соответствие с вашей камерой и объективом | | Производство | Печатается и собирается в Калифорнии | ## Что мы проверили на первом блоке. Наша первая проверка устройства UMI-001 документировала плавное движение пальца, автоматическое возвращение пружины и защищенную рельсовую дорогу, кузов, крепление камеры и крепления для держателей пальцев. Во время ручной проверки не наблюдалось никаких привязочных или боковых перевозочных игр. Два пальца ТПУ сгибались и восстанавливались после осмотра. В этом устройстве использовалось семейство маркеров ArUco DICT_4X4_50: два маркера на кончиках пальцев 16 мм и четыре маркера на кубе 60 мм. Размер маркера и идентичность имеют значение для калибровки. Проверьте конфигурацию на своем устройстве перед обработкой записей, особенно при использовании пары. Эти наблюдения описывают проверяемый первый блок. Они не являются рейтингом нагрузки, тестом жизненного цикла или эталоном политики роботов. 150-мм рельс и два вагона направляют ручное движение пальцами. ## Один захват или пара? Выберите один захват, чтобы оценить рабочий процесс манипуляции одной рукой. Пара содержит два одинаковых сборных захвата для экспериментов, для которых нужны обе руки. Для двустороннего сбора проверьте назначение маркеров, синхронизацию камеры и калибровку перед записью. Покупка пары обеспечивает аппаратное обеспечение; эти шаги относятся к рабочему процессу вашей коллекции. ## Выполните одну задачу, прежде чем собирать больше. Короткая тестовая сессия может выявить проблемы с установкой, прежде чем они повлияют на большую коллекцию. Выберите задачу и объекты, которые представляют собой работу, которую вы собираетесь записать. - Проверить контакт: могут ли пальцы надежно схватить и отпустить намеченный объект? - Проверьте вид: держите объект, точки контакта и визуальные ссылки видимыми на протяжении всего движения. - Проверьте запись: проверьте фокус, экспозицию, размытие движения и непрерывность. - Обработайте короткий сеанс: убедитесь, что калибровка, отслеживание и синхронизация производят сигналы, которые ожидает рабочий процесс. - Проанализируйте результат: подтвердите, что другой член команды может определить задачу, результат и любые неудачные попытки. ## Сопоставьте оборудование с экспериментом. Ручной захват записывает другое взаимодействие с кем-то, работающим голыми руками. Если ваша задача зависит от индивидуальных движений пальцев или обычных ручных инструментов, сначала сравните требования к захвату. Наш [путеводитель по UMI и головной захват](https://wake.inc/ru/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) Объясняет различие. Зацепление WAKE - это аппаратное обеспечение для сбора данных, работающее вручную. Совместимость с роботами и результаты обучения зависят от остальной части вашей системы. Определите наблюдения, представление движения и время, необходимое вашему ученику, прежде чем масштабировать коллекцию. ## Выберите свою установку. Одноцепочечные и парные суда из Лос-Гатоса, Калифорния. Страница продукта показывает текущую доступность, варианты покупки и детали доставки. [Смотреть клип UMI Gripper](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/) Чтобы проверить оборудование под несколькими углами и выбрать конфигурацию. ## Частые вопросы Является ли WAKE UMI Gripper моторизованным? Нет. Он использует ручное приведение в действие с возвратом пружины. Это ручное оборудование для сбора. Что нужно для первой записи? Подходящая камера и объектив, программное обеспечение для записи и рабочий процесс калибровки и обработки. Подтвердите совместимость крепления и проверьте короткий сеанс перед сбором в масштабе. Прибывает ли пара, откалиброванная для двухрукой записи? Пара содержит два одинаковых собранных захвата. Ваша команда должна настроить назначения маркеров, синхронизацию и калибровку для своего рабочего процесса. ## Источники и материалы по теме Первичные источники проверены: 1 ноября 2026 г.. - [WAKE UMI Gripper спецификации и варианты покупки](https://wake.inc/products/umi-gripper/) ## Читайте также [Скачать UMI Gripper](https://wake.inc/ru/products/umi-gripper/) [Захват UMI и съёмка с камеры на голове: сравнение](https://wake.inc/ru/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Данные из реальной работы для обучения роботов](https://wake.inc/ru/robot-training-data/) ## Чему ваш робот должен научиться дальше? Опишите задачу, условия и нужные сигналы. Вместе определим требования к сбору и разметке. [Разрабатывайте с Wake](https://wake.inc/ru/contact/)