--- title: "Garra UMI para recolha de dados de robótica | Wake" description: "Garra UMI montada para recolha de dados de robótica. Consulta as especificações e as opções de uma unidade ou de um par. Impressa e montada na Califórnia. Envio a partir de Los Gatos." url: https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/ language: "pt-PT" --- [Wake](https://wake.inc/pt-pt/) / Garra UMI Visão geral Frente Lado Parte de trás Equipamento da Wake # UMI Gripper para recolha de dados do robô Demonstrações humanas com um dispositivo portátil. Uma garra de mão montada para coletar demonstrações de manipulação. Impresso e montado na Califórnia. Totalmente montados Dedos flexíveis TPU Espelhos e marcadores instalados Escolha a sua configuração **Uma garra** 1 unidade montada **Par** 2 unidades idênticas Envio calculado no checkout. A verificar a disponibilidade... Navios de Los Gatos, CA No prazo de 2 dias úteis para as encomendas em stock 30 dias de devoluções não utilizadas Transporte dos EUA. Checkout seguro Shopify. [Visão geral](https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/#overview) [Registo de amostras](https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/#sample) [Especificações](https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/#specifications) [Na caixa](https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/#included) [Perguntas](https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/#questions) Da moção à demonstração ## Uma maneira direta de mostrar como uma tarefa é feita. Pegar objetos, movê-los e demonstrar uma tarefa à mão. UMI, abreviação para Universal Manipulation Interface, dá aos coletores de dados uma interface portátil para demonstrações de manipulação. Adicione sua câmera e o fluxo de trabalho de gravação e processamento específico do projeto para preparar demonstrações para a pesquisa de aprendizagem de robôs. Registo de amostras ## Três câmaras. Uma demonstração. Uma sessão de mesa com duas mãos gravadas com um par de WAKE UMI Grippers: uma câmera de cabeça e uma câmera de pulso em cada garra, alinhadas no tempo. [Veja como foi capturado.](https://wake.inc/pt-pt/datasets/umi-gripper/). Uma tarefa de mesa de duas mãos 0:30 · 30 fps · 3 vídeos Câmara na cabeça Câmara no pulso esquerdo Câmara no pulso direito As câmaras não estão incluídas na garra. Uma olhada mais de perto no Gripper UMI WAKE. ### Flexível no ponto de contacto. Dedos laranja TPU 95A e superfícies de aderência aplicadas formam as duas faces de contato. ### Movimento guiado, controlo manual. Um trilho linear de 150 mm, dois carruagens e um guia de retorno da mola, o mecanismo manual. ### O hardware da coleção, montado. Os espelhos, marcadores e uma montagem da câmera chegam instalados. Traga a câmera e o fluxo de trabalho que seu projeto requer. Conheça o seu hardware ## Especificações técnicas Componentes físicos e requisitos de configuração, claramente indicados. [Discuta a sua configuração](mailto:hello@wake.inc) | Operação | Atuação manual com retorno da primavera | | --- | --- | | Componentes rígidos | 11 componentes PLA+ impressos | | Dedos | 2 dedos flexíveis TPU 95A com superfícies de aderência | | Movimento linear | Trilho MGN9C, 150 mm, com 2 carruagens | | Espelhos | 2 espelhos laterais | | Marcadores visuais | 6 marcadores ArUco instalados | | Montagem da câmera | Instalado | | Montagem | Totalmente montados | | Cores | Corpo branco, dedos laranja, superfícies de aperto preto | | Fabricação | Impresso e montado em Califórnia | Na caixa ## Montada. Prontos para a sua montagem. Uma unidade contém o conjunto completo da garra. Escolha um par para receber duas unidades idênticas. - PLA+ corpo, alça e hardware instalado - Dois dedos TPU com superfícies de aderência - Trilho linear, carruagens e mola de retorno - Dois espelhos laterais e seis marcadores ArUco - Montagem da câmera **Você fornece:** câmera, lente, software de gravação, calibração e processamento de dados. Antes da sua primeira gravação ## Coincidir o hardware com o seu fluxo de trabalho. ### Confirma a tua câmara. Verifique o ajuste de montagem, os requisitos de lentes e as configurações de gravação contra o pipeline de recolha escolhido. ### Configura a tua captura. Verifique IDs de marcadores e calibração. Para captura de duas mãos, verifique sincronização e atribuições de marcadores. ### Validar uma sessão curta. Inspecione as imagens e a saída de processamento antes de coletar um conjunto de dados maior. ## Planeje sua primeira coleção. Ler o [WAKE UMI Gripper lançar visão geral e primeira sessão checklist](https://wake.inc/pt-pt/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/), ou comparar [Umi e captura montada na cabeça](https://wake.inc/pt-pt/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) para a sua tarefa. Algumas respostas práticas ## Antes de pedires. O que é uma garra UMI? UMI significa Universal Manipulation Interface. É uma garra manual usada para demonstrar manipulação de objetos. Com uma câmera adequada e fluxo de trabalho de processamento, essas demonstrações podem apoiar a pesquisa de aprendizagem de robôs e a recolha de dados. O que preciso para começar a gravar? Traga uma câmera e lente adequadas, software de gravação, calibração e um fluxo de trabalho de processamento. Confirme o ajuste da câmera e valide uma gravação curta antes de iniciar uma coleção. O que está incluído em um par? Duas garras idênticas montadas. Um par é um hardware para uma coleção de duas mãos; seu fluxo de trabalho pode exigir atribuições de marcadores, calibração e sincronização distintas. Estas etapas de configuração não estão incluídas. Funciona com o meu robot ou com o canal de dados? A compatibilidade depende de sua câmera, calibração, configuração de marcadores e software de processamento. Este é hardware de coleção, não um controlador de plug-and-play robô. Entre em contato conosco com sua configuração antes de encomendar se você precisar de uma verificação de ajuste. Posso usá-lo para contribuir com dados para o WAKE? As atribuições de gravação têm seus próprios equipamentos e requisitos de elegibilidade. Comprar uma garra não inclui tarefas pagas, integração automática de aplicativos ou aceitação em um programa de recolha. Para onde envias? Nós enviamos para os 50 Estados Unidos e Washington, DC de Los Gatos, Califórnia. In-stock encomendas navio dentro de dois dias úteis. O envio é calculado no checkout; o tempo de entrega depende do serviço selecionado. Qual é a política de regresso? Contato hello@wake.inc dentro de 30 dias após a entrega para organizar um retorno de um produto não utilizado. Você paga o envio de retorno para uma mudança de opinião. O wake cobre o envio de retorno para itens defeituosos ou incorretos. Não há taxa de reabastecimento. ## Dá vida à tua próxima demonstração. WAKE UMI Gripper. Impresso e montado na Califórnia. [Escolha a sua configuração](https://wake.inc/pt-pt/products/umi-gripper/#buy) ## Disponibilidade atual Uma garra: 400,00 USD. Em stock. Par: 780,00 USD. Em stock.