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title: "Datasets de vídeo egocêntricos | Wake"
description: "Explore UMI gripper, doméstico, cozinha, reparação de automóveis e coleções de vídeo de serviço de carro para aprendizagem de robôs."
url: https://wake.inc/pt-pt/datasets/
language: "pt-PT"
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[Início](https://wake.inc/pt-pt/) Conjuntos de dados

Coleções da Wake

# Datasets de vídeo egocêntricos.

Explore UMI gripper, doméstico, cozinha, reparação de automóveis e coleções de vídeo de serviço de carro para aprendizagem de robôs.

## [Conjunto de dados de demonstrações com a garra UMI](https://wake.inc/pt-pt/datasets/umi-gripper/)

Assista a uma demonstração de mesa com duas mãos gravadas com um par de garras UMI e três câmaras, alinhadas no tempo.

## [Conjunto de vídeos de tarefas domésticas](https://wake.inc/pt-pt/datasets/household/)

Revise a atividade doméstica em primeira pessoa: objetos que se movem entre salas, rotinas repetidas e a sequência de passos no cotidiano do trabalho.

## [Conjunto de vídeos de cozinha e trabalho técnico](https://wake.inc/pt-pt/datasets/food-work/)

Inspecione a cozinha em primeira pessoa e a atividade comercial, com atenção ao manuseio de ferramentas, ordem de preparação e mudanças na superfície de trabalho.

## [Conjunto de vídeos de reparação automóvel](https://wake.inc/pt-pt/datasets/auto-repair/)

Reveja o trabalho de reparo em primeira pessoa em torno de ferramentas, componentes e espaços de trabalho confinados. Inspeccionar os pontos de contacto relevantes antes de definir uma colecção automóvel.

## [Conjunto de vídeos de uma oficina automóvel](https://wake.inc/pt-pt/datasets/car-service/)

Explore a atividade da oficina através da preparação, ações de serviço e verificações. Use o visualizador da coleção para avaliar a continuidade e escolher os limites da tarefa.

## O que deve o seu robô aprender a seguir?

Indique a tarefa, o ambiente e os sinais de que precisa. Vamos definir em conjunto os requisitos de recolha e anotação.

[Desenvolver com a Wake](https://wake.inc/pt-pt/contact/)