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title: "Conjunto de vídeos de cozinha e trabalho técnico | Wake"
description: "Inspecione a cozinha em primeira pessoa e a atividade comercial, com atenção ao manuseio de ferramentas, ordem de preparação e mudanças na superfície de trabalho."
url: https://wake.inc/pt-pt/datasets/food-work/
language: "pt-PT"
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[Início](https://wake.inc/pt-pt/) [Conjuntos de dados](https://wake.inc/pt-pt/datasets/) Trabalhos de cozinha e comércio

Coleções da Wake

# Conjunto de vídeos de cozinha e trabalho técnico

Inspecione a cozinha em primeira pessoa e a atividade comercial, com atenção ao manuseio de ferramentas, ordem de preparação e mudanças na superfície de trabalho.

Fluxos de trabalho na cozinha e ofícios especializados

[Abrir a coleção](https://console.wake.inc/shared/Po_xZlT9bM96TCpW9C0K0g)

Nesta página

- [Siga a sequência de preparação.](https://wake.inc/pt-pt/datasets/food-work/#follow-the-preparation-sequence)
- [Rótulo transições observáveis.](https://wake.inc/pt-pt/datasets/food-work/#label-observable-transitions)
- [Âmbito de uma gravação no local de trabalho.](https://wake.inc/pt-pt/datasets/food-work/#scope-a-workplace-recording)
- [Perguntas frequentes](https://wake.inc/pt-pt/datasets/food-work/#faq-title)

## Siga a sequência de preparação.

Procure a ordem de ações, mudanças de ferramentas e estados de ingredientes ou materiais visíveis. A oclusão perto das mãos pode esconder o passo que um modelo precisa aprender.

## Rótulo transições observáveis.

Defina quando a preparação começa, quando um item muda de estado e o que conta como um passo concluído. Separar interrupções da própria ação.

## Âmbito de uma gravação no local de trabalho.

Nomeie a estação, ferramentas, ingredientes ou materiais e variações de fluxo de trabalho. Concordo acesso e permissões antes de registrar trabalhadores ou clientes.

## Perguntas frequentes

Que rótulos importam para a atividade da cozinha?

Instruções de tarefas, nomes de ferramentas e objetos, limites de ação e alterações de estado visíveis ajudam a descrever uma sequência de preparação. Confirme quais as etiquetas que existem na coleção selecionada.

As gravações podem ser usadas diretamente como comandos de robôs?

Não. O vídeo da cozinha em primeira pessoa não fornece um sinal de controle do robô.

## Explore mais

[Dados de treino para robôs a partir de trabalho real](https://wake.inc/pt-pt/robot-training-data/) [O que são dados egocêntricos para a aprendizagem de robôs?](https://wake.inc/pt-pt/blog/what-is-egocentric-data/) [Formato de dados LeRobot: o que os compradores devem verificar](https://wake.inc/pt-pt/blog/lerobot-dataset-format/)

## O que deve o seu robô aprender a seguir?

Indique a tarefa, o ambiente e os sinais de que precisa. Vamos definir em conjunto os requisitos de recolha e anotação.

[Desenvolver com a Wake](https://wake.inc/pt-pt/contact/)