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title: "Conjunto de dados de demonstrações com a garra UMI | Wake"
description: "Assista a uma demonstração de mesa com duas mãos gravadas com um par de garras UMI e três câmeras, alinhadas no tempo."
url: https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/
language: "pt-BR"
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[Início](https://wake.inc/pt-br/) [Conjuntos de dados](https://wake.inc/pt-br/datasets/) Garra UMI

Coleções da Wake

# Conjunto de dados de demonstrações com a garra UMI

Assista a uma demonstração de mesa com duas mãos gravadas com um par de garras UMI e três câmeras, alinhadas no tempo.

Uma tarefa de mesa de duas mãos

0:30 · 30 fps · 3 vídeos

Câmera na cabeça

Câmera no pulso esquerdo

Câmera no pulso direito

Nesta página

- [Três pontos de vista de uma demonstração.](https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/#three-views-of-one-demonstration)
- [Equipamento de gravação.](https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/#recording-hardware)
- [Gravado sem pausas.](https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/#recorded-without-pauses)
- [Os marcadores dão à cena uma referência.](https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/#markers-give-the-scene-a-reference)
- [Gravações de fontes.](https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/#source-recordings)
- [Perguntas frequentes](https://wake.inc/pt-br/datasets/umi-gripper/#faq-title)

## Três pontos de vista de uma demonstração.

Uma câmera de cabeça vê a superfície de trabalho, os objetos e ambas as garras. Uma câmera de pulso em cada garra vê as pontas dos dedos e o objeto sendo manuseado.

| Ver | Resolução | Taxa de quadros |
| --- | --- | --- |
| Câmera na cabeça | 3840 × 2160 | 60 fps |
| Câmeras de pulso esquerda e direita | 2704 × 2028 | 100 fps |

## Equipamento de gravação.

Ambas as mãos seguram um [Apertador UMI](https://wake.inc/pt-br/products/umi-gripper/) com uma câmera de pulso na tampa superior.

| Item | Detalhe |
| --- | --- |
| Garras | Dois Grippers Wake UMI, uma unidade esquerda e uma direita |
| Câmeras de pulso | GoPro HERO12 Preto com Max Lentes Mod 2.0 |
| Câmera na cabeça | GoPro em uma alça de cabeça, lente larga, sem mod de lente |
| Peso na mão | 850 g e 851 g, com câmera, bateria e marcadores instalados |
| Marcadores de aperto | ArUco DICT_4X4_50: dois marcadores de 16 mm de ponta do dedo e quatro marcadores de 60 mm de cubo por garra |
| IDs de marcadores | Garra esquerda 0 a 5, garra direita 6 a 11 |

## Gravado sem pausas.

Uma sessão abre com sincronia bate palmas e uma espera estacionária, então corre continuamente entre as tentativas. Erros e recuperações permanecem nas filmagens, e uma repetição é um novo episódio.

## Os marcadores dão à cena uma referência.

Marcadores impressos nas garras e em placas ao redor da superfície de trabalho permanecem em vista, de modo que cada câmera mantém pontos de referência consistentes.

## Gravações de fontes.

Os arquivos originais da câmera para esta amostra estão em uma pasta compartilhada, um arquivo por câmera. [Abrir a fonte da amostra](https://drive.google.com/drive/folders/1SbkRtyCRUFWACZr4cP3XZ8GtL_dxFdDn).

## Perguntas frequentes

O que mostra a amostra?

Um trecho de 30 segundos de uma sessão contínua. As três visões da câmera são alinhadas no tempo e tocam juntas; o áudio é removido.

Que pinça foi usada?

Um par de [Garras WAKE UMI](https://wake.inc/pt-br/products/umi-gripper/), cada um com uma câmera de pulso. As câmeras não estão incluídas na garra.

Pode Wake gravar demonstrações UMI para a minha tarefa?

Traga a tarefa, objetos e configuração. Vamos trabalhar através dos requisitos de captura e anotação com você.

## Explore mais

[Apertador UMI](https://wake.inc/pt-br/products/umi-gripper/) [Garra UMI e câmera na cabeça: comparação](https://wake.inc/pt-br/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Dados de treinamento para robôs a partir do trabalho real](https://wake.inc/pt-br/robot-training-data/)

## O que seu robô deve aprender agora?

Informe a tarefa, o ambiente e os sinais de que você precisa. Vamos definir juntos os requisitos de coleta e anotação.

[Desenvolva com a Wake](https://wake.inc/pt-br/contact/)