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title: "Conjunto de vídeos de tarefas domésticas | Wake"
description: "Revise a atividade doméstica em primeira pessoa: objetos que se movem entre salas, rotinas repetidas e a sequência de passos no cotidiano do trabalho."
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[Início](https://wake.inc/pt-br/) [Conjuntos de dados](https://wake.inc/pt-br/datasets/) Tarefas domésticas

Coleções da Wake

# Conjunto de vídeos de tarefas domésticas

Revise a atividade doméstica em primeira pessoa: objetos que se movem entre salas, rotinas repetidas e a sequência de passos no cotidiano do trabalho.

Rotinas domésticas e manuseamento de objectos

[Abrir a coleção](https://console.wake.inc/shared/TbvMsNOzMj02W-mxtU4anw)

Nesta página

- [Reveja o manuseamento de objectos.](https://wake.inc/pt-br/datasets/household/#review-object-handling)
- [Separe as rotinas dos episódios.](https://wake.inc/pt-br/datasets/household/#separate-routines-from-episodes)
- [Escreva um resumo de coleta doméstica.](https://wake.inc/pt-br/datasets/household/#write-a-household-collection-brief)
- [Perguntas frequentes](https://wake.inc/pt-br/datasets/household/#faq-title)

## Reveja o manuseamento de objectos.

Siga um objeto através de uma ação completa. Verifique se as mãos, os pontos de contato e a colocação final permanecem visíveis.

## Separe as rotinas dos episódios.

Uma rotina doméstica pode conter várias tarefas. Defina limites de episódios em torno de um objetivo observável, e mantenha os clipes vizinhos da mesma gravação juntos ao criar splits de avaliação.

## Escreva um resumo de coleta doméstica.

Especifique os quartos, tipos de objetos, iluminação e variações de rotina que você precisa. Note áreas privadas ou informações que devem ficar fora do quadro.

## Perguntas frequentes

O que devo inspecionar em vídeo doméstico?

Verificar a visibilidade do objeto, a conclusão da tarefa e a variação em salas e rotinas. Uma atividade reconhecível não é suficiente se a interação chave estiver escondida.

O vídeo doméstico inclui ações de robôs?

O vídeo humano mostra actividade. Os comandos do robô requerem um sinal gravado separadamente ou um mapeamento documentado.

## Explore mais

[Dados de treinamento para robôs a partir do trabalho real](https://wake.inc/pt-br/robot-training-data/) [O que são dados egocêntricos para o aprendizado de robôs?](https://wake.inc/pt-br/blog/what-is-egocentric-data/) [Formato de dados LeRobot: o que os compradores devem verificar](https://wake.inc/pt-br/blog/lerobot-dataset-format/)

## O que seu robô deve aprender agora?

Informe a tarefa, o ambiente e os sinais de que você precisa. Vamos definir juntos os requisitos de coleta e anotação.

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