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title: "Compare conjuntos de dados de robótica | Wake"
description: "Compare Wake com conjuntos de dados de pesquisa egocêntricos por tarefa, ponto de vista, anotações e uso pretendido."
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Como escolher dados

# Compare conjuntos de dados de robótica.

Compare Wake com conjuntos de dados de pesquisa egocêntricos por tarefa, ponto de vista, anotações e uso pretendido.

## [Wake e Ego4D: parceiro de coleta ou conjunto de dados para pesquisa?](https://wake.inc/pt-br/compare/wake-vs-ego4d/)

Compare Wake e Ego4D por finalidade, cobertura de tarefas, anotações, acesso e sinais de ação de robô. Escolha um conjunto de dados de pesquisa existente ou explore uma nova coleção.

## [Como escolher conjuntos de dados egocêntricos abertos para treinar robôs](https://wake.inc/pt-br/compare/open-egocentric-datasets/)

Compare Ego4D, EPIC-KITCHENS, Ego-Exo4D, DROID e Open X-Encarnação por ponto de vista, ações de robô, anotações e necessidades de coleta.

## O que seu robô deve aprender agora?

Informe a tarefa, o ambiente e os sinais de que você precisa. Vamos definir juntos os requisitos de coleta e anotação.

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