--- title: "Pince UMI pour la collecte de données robotiques | Wake" description: "Pince UMI assemblée pour la collecte de données robotiques. Consultez les caractéristiques et les options à l’unité ou par paire. Imprimée et assemblée en Californie, expédiée depuis Los Gatos." url: https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/ language: "fr" --- [Wake](https://wake.inc/fr/) / Pince UMI Aperçu général Avant Côté Arrière Matériel Wake # Gripper UMI pour la collecte de données robotiques Des démonstrations humaines, du matériel. Un préhenseur portatif assemblé pour la collecte de démonstrations de manipulation. Imprimé et assemblé en Californie. Entièrement assemblés Doigts TPU flexibles Miroirs et marqueurs installés Choisissez votre configuration **Une prise** 1 unité assemblée **Paire** 2 unités identiques Livraison calculée à la caisse. Vérification de la disponibilité... Navires de Los Gatos, CA Dans les 2 jours ouvrables pour les commandes en stock Retours inutilisés de 30 jours Livraison américaine. Achat sécurisé Shopify. [Aperçu général](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#overview) [Enregistrement des échantillons](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#sample) [Spécifications](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#specifications) [Dans la boîte](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#included) [Questions](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#questions) De la motion à la démonstration ## Une façon directe de montrer comment une tâche est accomplie. Ramassez les objets, déplacez-les et montrez une tâche à la main. UMI, court pour Universal Manipulation Interface, donne aux collecteurs de données une interface portable pour les démonstrations de manipulation. Ajoutez votre appareil photo et votre flux de travail d'enregistrement et de traitement spécifique au projet pour préparer des démonstrations pour la recherche sur l'apprentissage des robots. Enregistrement des échantillons ## Trois caméras. Une démonstration. Une session de table à deux mains enregistrée avec une paire de Grippers WAKE UMI : une caméra tête et une caméra poignet sur chaque Gripper, alignée dans le temps. [Voyez comment il a été capturé](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/). Tâche de table à deux mains 0:30 · 30 fps · 3 flux vidéo Caméra sur la tête Caméra au poignet gauche Caméra au poignet droit Les caméras ne sont pas incluses avec le préhenseur. Regardez de plus près le WAKE UMI Gripper. ### Flexible au point de contact. Les doigts TPU 95A orange et les surfaces d'adhérence appliquées forment les deux faces de contact. ### Mouvement guidé. Contrôle manuel. Un rail linéaire de 150 mm, deux chariots et un ressort guident le mécanisme actionné à la main. ### Le matériel de collection, assemblé. Des miroirs, des marqueurs et un montage de caméra arrivent installés. Apportez l'appareil photo et le flux de travail requis par votre projet. Connaissez votre matériel ## Caractéristiques techniques Composants physiques et exigences d'installation, clairement énoncées. [Discutez de votre configuration](mailto:hello@wake.inc) | Fonctionnement | Actionnement manuel avec retour au printemps | | --- | --- | | Composants rigides | 11 composants PLA+ imprimés | | Doigts | 2 doigts TPU 95A flexibles avec surfaces d'adhérence | | Mouvement linéaire | rail MGN9C, 150 mm, avec 2 chariots | | Miroirs | 2 rétroviseurs latéraux | | Marqueurs visuels | 6 marqueurs ArUco installés | | Montage de l'appareil photo | Installé | | Assemblée | Entièrement assemblés | | Couleurs | Corps blanc, doigts oranges, surfaces d'adhérence noires | | Industrie manufacturière | Imprimé et assemblé en Californie | Dans la boîte ## Assemblé. Prêt pour votre installation. Une unité contient l'ensemble complet de pince. Choisissez une paire pour recevoir deux unités identiques. - PLA+ corps, poignée et matériel installé - Deux doigts TPU avec des surfaces d'adhérence - Rail linéaire, chariots et ressort de retour - Deux rétroviseurs latéraux et six marqueurs ArUco - Montage de l'appareil photo **Vous fournissez:** caméra, objectif, logiciel d'enregistrement, calibrage et traitement des données. Avant votre premier enregistrement ## Correspondez le matériel à votre flux de travail. ### Confirmez votre caméra. Vérifiez l'ajustement du montage, les exigences de l'objectif et les paramètres d'enregistrement par rapport à votre pipeline de collecte choisi. ### Configurez votre capture. Vérifier les identifiants des marqueurs et l'étalonnage. Pour la capture à deux mains, vérifier la synchronisation et les attributions des marqueurs. ### Valider une courte session. Inspectez les images et les sorties de traitement avant de recueillir un ensemble de données plus grand. ## Prépare ta première collecte. Lire la [WAKE UMI Gripper aperçu du lancement et liste de vérification de première session](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/), ou comparer [Capture UMI et tête montée](https://wake.inc/fr/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) pour votre tâche. Quelques réponses pratiques ## Avant de commander. Qu'est-ce qu'une pince UMI? UMI est synonyme d'Interface de Manipulation Universelle. Il s'agit d'un préhenseur portatif utilisé pour démontrer la manipulation d'objets. Avec une caméra appropriée et un flux de travail de traitement, ces démonstrations peuvent soutenir la recherche d'apprentissage robot et la collecte de données. De quoi dois-je commencer à enregistrer ? Apportez une caméra et un objectif appropriés, un logiciel d'enregistrement, un calibrage et un flux de travail de traitement. Confirmez l'ajustement de la caméra et validez un enregistrement court avant de commencer une collection. Qu'est-ce qui est inclus dans une paire? Deux pinces identiques assemblées. Une paire est du matériel pour la collection à deux mains; votre workflow peut nécessiter des tâches distinctes de marqueur, calibrage et synchronisation. Ces étapes de configuration ne sont pas incluses. Ça marche avec mon robot ou mon pipeline de données ? La compatibilité dépend de votre appareil photo, du calibrage, de la configuration du marqueur et du logiciel de traitement. Il s'agit du matériel de collecte, et non d'un contrôleur robotisé plug-and-play. Contactez-nous avec votre configuration avant de commander si vous avez besoin d'un contrôle d'ajustement. Puis-je l'utiliser pour apporter des données à WAKE ? L'achat d'une pince ne comprend pas les tâches payées, l'intégration automatique de l'application ou l'acceptation dans un programme de collecte. Où expédiez-vous ? Nous expédions vers les 50 États-Unis et Washington, DC de Los Gatos, Californie. Les commandes en stock sont expédiées dans les deux jours ouvrables. La livraison est calculée à la caisse; le délai de livraison dépend du service sélectionné. Quelle est la politique de retour? Contactez hello@wake.inc dans les 30 jours suivant la livraison pour organiser un retour d'un produit non utilisé. Vous payez l'expédition de retour pour un changement d'esprit. WAKE couvre l'expédition de retour pour les articles défectueux ou incorrects. Il n'y a pas de frais de restockage. ## Faites vivre votre prochaine démonstration. WAKE UMI Gripper. Imprimé et assemblé en Californie. [Choisissez votre configuration](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#buy) ## Disponibilité actuelle Une prise: 400,00 USD. En stock. Paire: 780,00 USD. En stock.