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title: "Jeu de données de démonstrations avec la pince UMI | Wake"
description: "Regardez une démonstration de table à deux mains enregistrée avec une paire de pinces UMI et trois caméras, alignées dans le temps."
url: https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/
language: "fr"
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# Jeu de données de démonstrations avec la pince UMI

Regardez une démonstration de table à deux mains enregistrée avec une paire de pinces UMI et trois caméras, alignées dans le temps.

Tâche de table à deux mains

0:30 · 30 fps · 3 flux vidéo

Caméra sur la tête

Caméra au poignet gauche

Caméra au poignet droit

Sur cette page

- [Trois vues d'une démonstration.](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/#three-views-of-one-demonstration)
- [Matériel d'enregistrement.](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/#recording-hardware)
- [Enregistré sans pause.](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/#recorded-without-pauses)
- [Les marqueurs donnent une référence à la scène.](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/#markers-give-the-scene-a-reference)
- [Enregistrements sources.](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/#source-recordings)
- [Questions fréquentes](https://wake.inc/fr/datasets/umi-gripper/#faq-title)

## Trois vues d'une démonstration.

Une caméra de tête voit la surface de travail, les objets et les deux pinces. Une caméra-bracelet sur chaque pince voit ses doigts et l'objet est manipulé.

| Affichage | Résolution | Taux d'encadrement |
| --- | --- | --- |
| Caméra sur la tête | 3840 × 2160 | 60 fps |
| Caméras poignet gauche et poignet droit | 2704 × 2028 | 100 fps |

## Matériel d'enregistrement.

Les deux mains tiennent une [Gripper WAKE UMI](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/) avec une caméra-bracelet sur sa couverture supérieure.

| Objet | Détail |
| --- | --- |
| Pinces | Deux Grippers WAKE UMI, un à gauche et un à droite |
| Caméras de poignet | GoPro HERO12 Noir avec Max Lens Mod 2.0 |
| Caméra sur la tête | GoPro sur une sangle de tête, Objectif large, pas d'objectif mod |
| Poids dans la main | 850 g et 851 g, avec caméra, batterie et marqueurs |
| Marqueurs à poignée | ArUco DICT_4X4_50: deux marqueurs à bout de doigt de 16 mm et quatre marqueurs cubes de 60 mm par grippeur |
| Identifications des marqueurs | Poignée gauche 0 à 5, à droite 6 à 11 |

## Enregistré sans pause.

Une session s'ouvre avec des claps de synchronisation et une cale stationnaire, puis se déroule en continu entre les tentatives. Les erreurs et les récupérations restent dans la vidéo, et une réessayer est un nouvel épisode.

## Les marqueurs donnent une référence à la scène.

Les marqueurs imprimés sur les pinces et sur les planches autour de la surface de travail restent en vue, de sorte que chaque caméra garde des points de référence cohérents.

## Enregistrements sources.

Les fichiers d'origine de cet échantillon se trouvent dans un dossier partagé, un fichier par appareil photo. [Ouvrir la source de l'échantillon](https://drive.google.com/drive/folders/1SbkRtyCRUFWACZr4cP3XZ8GtL_dxFdDn).

## Questions fréquentes

Qu'est-ce que l'échantillon montre?

Un extrait de 30 secondes d'une séance continue. Les trois vues de la caméra sont alignées dans le temps et jouées ensemble; l'audio est supprimé.

Quelle pince a été utilisée?

Une paire [Pinces WAKE UMI](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/), chacun avec une caméra de poignet. Les caméras ne sont pas incluses avec la pince.

Wake peut enregistrer des démonstrations UMI pour ma tâche ?

Apportez la tâche, les objets et le réglage. Nous travaillerons avec vous sur les exigences de capture et d'annotation.

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