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title: "Jeu de vidéos de tâches ménagères | Wake"
description: "Examiner l'activité ménagère de la première personne : objets se déplaçant entre les pièces, routines répétées et la séquence des étapes du travail quotidien."
url: https://wake.inc/fr/datasets/household/
language: "fr"
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# Jeu de vidéos de tâches ménagères

Examiner l'activité ménagère de la première personne : objets se déplaçant entre les pièces, routines répétées et la séquence des étapes du travail quotidien.

routines domestiques et manipulation d'objets

[Ouvrir la collection](https://console.wake.inc/shared/TbvMsNOzMj02W-mxtU4anw)

Sur cette page

- [Revoir la gestion des objets.](https://wake.inc/fr/datasets/household/#review-object-handling)
- [Séparer les routines des épisodes.](https://wake.inc/fr/datasets/household/#separate-routines-from-episodes)
- [Écris un mémoire de collection de ménage.](https://wake.inc/fr/datasets/household/#write-a-household-collection-brief)
- [Questions fréquentes](https://wake.inc/fr/datasets/household/#faq-title)

## Revoir la gestion des objets.

Suivez un objet à travers une action complète. Vérifiez si les mains, les points de contact et le placement final restent visibles.

## Séparer les routines des épisodes.

Une routine familiale peut contenir plusieurs tâches. Définissez les limites des épisodes autour d'un objectif observable, et gardez les clips voisins du même enregistrement ensemble lors de la création de fractions d'évaluation.

## Écris un mémoire de collection de ménage.

Précisez les pièces, les types d'objets, l'éclairage et les variations de routine dont vous avez besoin. Remarquez les zones privées ou les informations qui doivent rester à l'extérieur du cadre.

## Questions fréquentes

Qu'est-ce que je dois inspecter dans une vidéo de ménage?

Vérifiez la visibilité de l'objet, l'achèvement des tâches et la variation dans les salles et les routines. Une activité reconnaissable n'est pas suffisante si l'interaction clé est cachée.

La vidéo ménagère inclut-elle les actions de robots ?

Des vidéos humaines montrent l'activité. Les commandes robotiques nécessitent un signal enregistré séparément ou une cartographie documentée.

## À découvrir aussi

[Des données de travail réel pour entraîner les robots](https://wake.inc/fr/robot-training-data/) [Que sont les données égocentriques pour l’apprentissage des robots ?](https://wake.inc/fr/blog/what-is-egocentric-data/) [Format de données LeRobot : les points à vérifier avant l’achat](https://wake.inc/fr/blog/lerobot-dataset-format/)

## Que doit apprendre votre robot ensuite ?

Indiquez-nous la tâche, le contexte et les signaux nécessaires. Nous définirons ensemble les exigences de collecte et d’annotation.

[Construire avec Wake](https://wake.inc/fr/contact/)