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title: "Comparer les ensembles de données robotiques | Wake"
description: "Comparer Wake avec des ensembles de données de recherche égocentriques par tâche, point de vue, annotations et utilisation prévue."
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Comparer Wake avec des ensembles de données de recherche égocentriques par tâche, point de vue, annotations et utilisation prévue.

## [Wake et Ego4D : partenaire de collecte ou jeu de données de recherche ?](https://wake.inc/fr/compare/wake-vs-ego4d/)

Comparer Wake et Ego4D par but, couverture des tâches, annotations, accès et signaux d'action robot. Choisissez un ensemble de données de recherche existant ou une nouvelle collection.

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## Que doit apprendre votre robot ensuite ?

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