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title: "Découvrez le WAKE UMI Gripper pour collecter des données de robotique | Wake"
description: "Rencontrez WAKE, une pince UMI assemblée : détails matériels, configurations simples et paires, et une liste de contrôle pratique pour votre premier enregistrement de manipulation."
url: https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/
language: "fr"
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Guides de Wake

# Découvrez le WAKE UMI Gripper pour collecter des données de robotique

Le Gripper UMI WAKE est maintenant disponible en tant qu'unité assemblée ou en tant que paire. Imprimé et assemblé en Californie, il donne aux équipes robotiques du matériel portatif pour démontrer la manipulation d'objets.

Par [Wake](https://wake.inc/fr/about/) · 1 novembre 2026

Sur cette page

- [D'une démonstration humaine à un flux de travail de collecte.](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#from-a-human-demonstration-to-a-collection-workflow)
- [Ce qui arrive est assemblé.](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#what-arrives-assembled)
- [Ce qu'on a vérifié sur la première unité.](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#what-we-checked-on-the-first-unit)
- [Une pince ou une paire ?](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#one-gripper-or-a-pair)
- [Valider une tâche avant de collecter plus.](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#validate-one-task-before-collecting-more)
- [Correspond au matériel de l'expérience.](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#match-the-hardware-to-the-experiment)
- [Choisissez votre configuration.](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#choose-your-setup)
- [Questions fréquentes](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/#faq-title)

## D'une démonstration humaine à un flux de travail de collecte.

UMI est l'interface universelle de manipulation. Une personne utilise un préhenseur portatif pour démontrer une tâche, tandis qu'une caméra appropriée enregistre l'interaction. Pour transformer cet enregistrement en données d'apprentissage robotables utilisables, il faut un flux de travail de collecte et de traitement.

WAKE fournit le matériel de préhension assemblé. Votre équipe choisit la caméra, l'objectif, le calibrage et le logiciel pour son expérience. Commencez par le [Spécifications de la poignée UMI](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/#specifications) pour vérifier la configuration mécanique en fonction de vos exigences.

## Ce qui arrive est assemblé.

La pince combine un corps PLA+ blanc, des doigts TPU 95A orange et des surfaces de grip appliquées. Un mécanisme manuel fonctionne sur un rail linéaire de 150 mm avec deux chariots et un ressort de retour. Des miroirs, des marqueurs visuels et une caméra sont installés.

| Composante | Spécification |
| --- | --- |
| Corps | 11 composants PLA+ imprimés |
| Faces de contact | 2 doigts TPU 95A avec surfaces d'adhérence appliquées |
| Mouvement guidé | rail MGN9C de 150 mm, 2 chariots, ressort de retour |
| Matériel visuel | 2 rétroviseurs latéraux et 6 marqueurs ArUco |
| Montage de la caméra | Montage installé; confirmer la conformité avec votre appareil photo et votre objectif |
| Industrie manufacturière | Imprimé et assemblé en Californie |

## Ce qu'on a vérifié sur la première unité.

Notre inspection du premier article de l'unité UMI-001 documente un mouvement lisse des doigts, un retour automatique des ressorts et des rails sécurisés, du corps, de la caméra et des fixations des doigts. Aucun jeu de fixation ou de calage latéral n'a été observé lors de la vérification manuelle. Les deux doigts du TPU se sont fléchis et récupérés après inspection.

Cette unité utilisait la famille de marqueurs ArUco DICT_4X4_50 : deux marqueurs à bout de doigt de 16 mm et quatre marqueurs cubes de 60 mm. Taille du marqueur et la matière d'identité à l'étalonnage. Vérifiez la configuration de votre propre unité avant de traiter les enregistrements, en particulier lors de l'utilisation d'une paire.

Ces observations décrivent la première unité inspectée. Il ne s'agit pas d'un indice de charge, d'un test de durée de vie ou d'une référence en matière de politique des robots.

Le rail de 150 mm et deux chariots guident le mouvement manuel des doigts.

## Une pince ou une paire ?

Choisissez un seul préhenseur pour évaluer un workflow de manipulation à une seule main. Une paire contient deux pinces assemblées identiques pour des expériences qui ont besoin des deux mains.

Pour la collecte à deux mains, vérifiez les attributions des marqueurs, la synchronisation et l'étalonnage des caméras avant l'enregistrement. L'achat d'une paire fournit le matériel; ces étapes appartiennent à votre workflow de collecte.

## Valider une tâche avant de collecter plus.

Une courte session de test peut révéler des problèmes de configuration avant qu'ils n'affectent une plus grande collection. Choisissez une tâche et des objets qui représentent le travail que vous comptez enregistrer.

- Vérifier le contact : les doigts peuvent-ils saisir et relâcher l'objet recherché de façon fiable ?
- Vérifiez la vue : gardez l'objet, les points de contact et les références visuelles visibles tout au long du mouvement.
- Vérifiez l'enregistrement : contrôlez la mise au point, l'exposition, le flou des mouvements et la continuité.
- Procéder à une courte session : vérifier que l'étalonnage, le suivi et le timing produisent les signaux attendus de votre workflow.
- Examiner le résultat : confirmer qu'un autre membre de l'équipe peut identifier la tâche, les résultats et toute tentative ratée.

## Correspond au matériel de l'expérience.

Un préhenseur portatif enregistre une interaction différente de celle d'un travailleur à mains nues. Si votre tâche dépend des mouvements individuels des doigts ou des outils manuels ordinaires, comparez d'abord les exigences de capture. Notre [guide de UMI et capture à la tête](https://wake.inc/fr/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) explique la distinction.

La pince WAKE est un matériel de collecte actionné manuellement. La compatibilité des robots et les résultats de l'entraînement dépendent du reste de votre système. Définissez les observations, la représentation des mouvements et le calendrier dont votre apprenant a besoin avant de procéder à la collecte de l'échelle.

## Choisissez votre configuration.

Poignées simples et paires bateau de Los Gatos, Californie. La page produit affiche la disponibilité actuelle, les options d'achat et les détails d'expédition.

[Afficher le Gripper WAKE UMI](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/) pour inspecter le matériel sous plusieurs angles et choisir votre configuration.

## Questions fréquentes

Le Gripper WAKE UMI est-il motorisé ?

C'est pas vrai. Il utilise l'actionnement manuel avec retour au printemps. C'est du matériel de collection portatif.

De quoi ai-je besoin pour un premier enregistrement ?

Un appareil photo et objectif approprié, un logiciel d'enregistrement, et un flux de travail de calibration et de traitement. Confirmez la compatibilité de montage et validez une courte session avant de collecter à l'échelle.

Est-ce qu'une paire arrive étalonnée pour un enregistrement à deux mains ?

Une paire contient deux pinces assemblées identiques. Votre équipe doit configurer les attributions des marqueurs, la synchronisation et l'étalonnage pour son workflow.

## Sources et lectures complémentaires

Sources primaires vérifiées le 1 novembre 2026.

- [WAKE UMI Gripper spécifications et options d'achat](https://wake.inc/products/umi-gripper/)

## À découvrir aussi

[Gripper WAKE UMI](https://wake.inc/fr/products/umi-gripper/) [Pince UMI et caméra frontale : comparaison](https://wake.inc/fr/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Des données de travail réel pour entraîner les robots](https://wake.inc/fr/robot-training-data/)

## Que doit apprendre votre robot ensuite ?

Indiquez-nous la tâche, le contexte et les signaux nécessaires. Nous définirons ensemble les exigences de collecte et d’annotation.

[Construire avec Wake](https://wake.inc/fr/contact/)