--- title: "Guides pour les équipes de robotique et les contributeurs | Wake" description: "Explorez les données d'apprentissage des robots, le travail d'enregistrement rémunéré, les choix de caméras et les conseils pratiques de contributeur." url: https://wake.inc/fr/blog/ language: "fr" --- [Accueil](https://wake.inc/fr/) Blog Guides de Wake # Guides pour les équipes de robotique et les contributeurs. Explorez les données d'apprentissage des robots, le travail d'enregistrement rémunéré, les choix de caméras et les conseils pratiques de contributeur. ## Pour les contributeurs ### [Comment gagner de l’argent en filmant des tâches du quotidien](https://wake.inc/fr/blog/get-paid-to-record-everyday-tasks/) Découvrez comment fonctionne l'enregistrement des tâches rémunérées, ce qu'il faut vérifier avant de filmer, et comment préparer votre première vidéo sans acheter d'équipement inutile. ### [Des activités d’appoint fiables à distance, sans expérience, au-delà des sondages](https://wake.inc/fr/blog/remote-side-gigs-no-experience/) Comparez les concerts à distance pour débutants, les compétences dont chacun a besoin et les vérifications à effectuer avant de postuler. Comprend les tests, les tâches de données et la transcription. ### [Que sont les données d’entraînement de l’IA et peut-on être payé pour les créer ?](https://wake.inc/fr/blog/what-is-ai-training-data-get-paid/) Comprendre les données de formation sur l'IA en anglais clair, le genre de travail que les contributeurs font et ce qu'il faut vérifier avant d'accepter une tâche de collecte de données rémunérée. ### [Filmer pour l’IA contre rémunération : comment repérer les arnaques](https://wake.inc/fr/blog/paid-ai-video-recording-scams/) Utilisez une liste de vérification pratique pour évaluer les offres d'enregistrement vidéo payées, reconnaître les escroqueries de tâches et protéger votre argent et vos enregistrements avant de présenter votre demande. ### [Combien peut-on gagner en filmant à la première personne ? Les tarifs expliqués](https://wake.inc/fr/blog/first-person-video-pay-rates/) Comparez les offres d'enregistrement POV publiées et calculez les gains par heure de votre temps, y compris la configuration, les téléchargements, les approbations et les enregistrements répétés. Voir plus Voir moins ### [Les meilleures caméras et fixations frontales pour filmer à la première personne en 2026](https://wake.inc/fr/blog/best-pov-cameras-head-mounts-2026/) Comparez les caméras POV, les fixations tête et la capture stéréo GI Labs Ego1. Voir les images de produits réels et les exigences à vérifier avant d'acheter. Image du produit: [GoPro](https://gopro.com/en/us/shop/cameras/learn/hero13black/CHDHX-131-master.html). ### [Qu’est-ce que la vidéo égocentrique ? Un guide pour les contributeurs](https://wake.inc/fr/blog/egocentric-video-guide-for-contributors/) Une vidéo égocentrique montre une activité du point de vue de la personne. Découvrez comment il diffère d'un selfie et comment garder une tâche claire dans le cadre. ### [Dois-je déclarer mes revenus Upwork ? Guide pour les indépendants aux États-Unis](https://wake.inc/fr/blog/upwork-gig-income-taxes-us/) Comprendre l'impôt américain sur le revenu indépendant Upwork, 1099 formulaires, dossiers, déductions et paiements estimés, avec des liens aux lignes directrices actuelles du SIR. ### [Travail à distance pour les parents au foyer : que faire pendant la sieste ?](https://wake.inc/fr/blog/remote-work-stay-at-home-parents/) Comparez le travail qui peut s'arrêter avec le travail qui nécessite un temps calme et ininterrompu. Un guide pratique des concerts à distance pour les parents avec des horaires imprévisibles. ### [Comment gagner de l’argent avec vos compétences du quotidien ou du travail](https://wake.inc/fr/blog/earn-money-everyday-practical-skills/) Identifier les compétences pratiques que vous avez déjà, comparer les façons de gagner d'eux, et vérifier les autorisations avant d'enregistrer les tâches à la maison ou au travail. ## Pour les équipes de robotique ### [Découvrez le WAKE UMI Gripper pour collecter des données de robotique](https://wake.inc/fr/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/) Rencontrez WAKE, une pince UMI assemblée : détails matériels, configurations simples et paires, et une liste de contrôle pratique pour votre premier enregistrement de manipulation. ### [Que sont les données égocentriques pour l’apprentissage des robots ?](https://wake.inc/fr/blog/what-is-egocentric-data/) Données égocentriques expliquées: ce que la première personne capture vidéo, comment elle diffère des données d'action robot et ce à vérifier avant de l'utiliser pour l'apprentissage robot. ### [Téléopération et vidéo à la première personne : comparaison](https://wake.inc/fr/blog/teleoperation-vs-egocentric-video/) Comparer les données de téléopération et la vidéo humaine égocentrique pour l'apprentissage des robots : observations, actions, incarnation, contraintes de collecte et évaluation. ### [Pince UMI et caméra frontale : comparaison](https://wake.inc/fr/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) Comprendre les démonstrations de pinces UMI et la vidéo montée à la tête : signaux capturés, ajustement des tâches, limites de points de vue et questions pour un mémoire de données robotique. ### [Format de données LeRobot : les points à vérifier avant l’achat](https://wake.inc/fr/blog/lerobot-dataset-format/) Un guide pratique de la structure des ensembles de données LeRobot, des métadonnées des épisodes, de l'alignement et de la validation vidéo, avec des distinctions de HDF5 et RLDS. ## Passez à l’étape suivante avec Wake. Découvrez les tâches à filmer ou parlons de votre projet de données pour la robotique. [Voir les tâches à filmer](https://wake.inc/fr/tasks/) [Construire avec Wake](https://wake.inc/fr/contact/)