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title: "Datos de entrenamiento para robots basados en trabajo real | Wake"
description: "Datos de entrenamiento de robots con Wake: video egocéntrico, demostraciones humanas, espectros de episodios, campos de anotación y requisitos de entrega para equipos robóticos."
url: https://wake.inc/es/robot-training-data/
language: "es"
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[Inicio](https://wake.inc/es/) Datos de entrenamiento de robots

Para laboratorios de robótica

# Datos de entrenamiento para robots basados en trabajo real

Grabaciones y anotaciones de primera persona para laboratorios robóticos, equipos de modelo mundial y grupos de investigación. Copie la tarea, capture el método y los datos que su modelo necesita.

[Desarrolla con Wake](https://wake.inc/es/contact/) [Ver los requisitos](https://wake.inc/es/robot-training-data/#data-requirements)

## Elige tu método de captura.

La colección de datos de robótica comienza con la señal que su modelo necesita.

### Vídeo egocéntrico

Manos, herramientas y contexto de la opinión del trabajador.

Alcance: Punto de vista, visibilidad y variación de escena.

### Manifestaciones humanas

Una tarea que se muestra desde la configuración hasta el resultado.

Alcance: Instrucciones, pasos de acción y recuperación.

### Datos de teleoperación

Robot observaciones y comandos durante el control humano.

Alcance: Embodimento, acciones y señales sincronizadas.

## Define cada episodio.

Acorde la especificación antes de que comience la recopilación de datos egocéntricos.

**Resultado de la tarea**

Instrucción, comienzo de los criterios de estado y terminación.

**Límites de episodio**

Comienza, termina, reinicia e intentos parciales.

**Tiempo de vídeo**

Punto de vista, velocidad de marco, resolución y sincronización.

**Cobertura & calidad**

Personas, ajustes, variaciones y comprobaciones de aceptación.

## Elige las anotaciones.

Acorde los campos y las definiciones de etiquetas que su proyecto necesita.

**Episodio " IDs fuente**

Trace cada segmento a su grabación.

**Acciones " objetos**

Pasos de Timestamp y cambios de estado visibles.

**Manos " resultados**

Rastreo, terminación, fracaso y recuperación.

**Versiones de calidad**

Recordar la incertidumbre y las revisiones de etiquetas.

## Especifique su formato de entrenamiento.

LeRobot, HDF5 y RLDS son requisitos de alcance, no integración verificada. La conversión no puede crear acciones robot no registradas.

### LeRobot

Versión Dataset, características, teclas de cámara y representación de acción.

### HDF5

Grupos, formas, tipos, unidades y compresión.

### RLDS

Observaciones, acciones, banderas de paso y metadatos de episodios.

[Lee la guía del formato LeRobot](https://wake.inc/es/blog/lerobot-dataset-format/)

## Preguntas frecuentes

¿Qué son los datos de entrenamiento de robot?

Los datos de formación de robots contienen observaciones, demostraciones, instrucciones y, cuando se registra, acciones para la formación o evaluación de modelos robot. Las señales necesarias dependen de la tarea y el robot.

¿El video egocéntrico incluye acciones de robot?

No. El video egocéntrico registra la vista de una persona. Las acciones de robot necesitan señales separadas o una asignación justificada.

¿Puedo solicitar LeRobot, HDF5 o RLDS?

Sí. Incluya el formato y la versión de cargador en su consulta. Wake alcances campos disponibles y compatibilidad antes de acordar la entrega.

## ¿Qué debería aprender tu robot?

Describe la tarea y los requisitos de datos. Empieza aquí o usa nuestro [formulario de contacto](https://wake.inc/es/contact/).

[Datasets de vídeo egocéntricos.](https://wake.inc/es/datasets/) [¿Qué son los datos egocéntricos para el aprendizaje de robots?](https://wake.inc/es/blog/what-is-egocentric-data/) [Formato de datos LeRobot: qué deben comprobar los compradores](https://wake.inc/es/blog/lerobot-dataset-format/)

Referencias de los formatos: [Hugging Face: LeRobotDataset v3.0](https://huggingface.co/docs/lerobot/en/lerobot-dataset-v3) · [Google Research: Modelo de datos RLDS](https://github.com/google-research/rlds)