--- title: "Pinza UMI para recopilar datos de robótica | Wake" description: "Pinza UMI montada para recopilar datos de robótica. Consulta las especificaciones, las unidades y los pares. Impresa y montada en California. Envío desde Los Gatos." url: https://wake.inc/es/products/umi-gripper/ language: "es" --- [Wake](https://wake.inc/es/) / Pinza UMI Sinopsis Frontal Lado Parte trasera Hardware de Wake # Rejilla UMI para la recogida de datos de robot Manifestaciones humanas. Pinza manual ensamblada para registrar demostraciones de manipulación. Fabricada mediante impresión 3D y ensamblada en California. Totalmente montado Dedos TPU flexibles Espejos y marcadores instalados Elija su configuración **Un agarre** 1 unidad montada **Pareja** 2 unidades idénticas Envío calculado a la salida. Comprobando disponibilidad... Naves de Los Gatos, CA Dentro de 2 días hábiles para pedidos en existencia Devoluciones no utilizadas de 30 días Envío de EE.UU. Seguro Shopify checkout. [Sinopsis](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/#overview) [Grabación de muestras](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/#sample) [Especificaciones](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/#specifications) [En la caja](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/#included) [Preguntas](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/#questions) De moción a demostración ## Una manera directa de mostrar cómo se hace una tarea. Recoger objetos, moverlos y demostrar una tarea a mano. UMI, corto para Universal Manipulation Interface, da a los recopiladores de datos una interfaz de mano para las demostraciones de manipulación. Agregue su flujo de trabajo de grabación y procesamiento específico de cámara y proyecto para preparar demostraciones para la investigación de aprendizaje de robots. Grabación de muestras ## Tres cámaras. Una demostración. Una sesión de mesa de dos manos grabada con un par de WAKE UMI Grippers: una cámara de cabeza y una cámara de muñeca en cada agarre, alineada en el tiempo. [Mira cómo fue capturado](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/). Tareas de mesa de dos manos 0:30 · 30 fps · 3 secuencias Cámara en la cabeza Cámara en la muñeca izquierda Cámara en la muñeca derecha Las cámaras no están incluidas con el agarre. Una mirada más cercana al WAKE UMI Gripper. ### Flexible en el punto de contacto. Naranja TPU 95A dedos y superficies de agarre aplicadas forman las dos caras de contacto. ### Movimiento guiado. Control manual. Un carril lineal de 150 mm, dos carruajes y retorno de primavera guían el mecanismo operado a mano. ### El hardware de colección, montado. Los espejos, los marcadores y el montaje de una cámara llegan instalados. Traiga la cámara y el flujo de trabajo que su proyecto requiere. Conozca su hardware ## Especificaciones técnicas Componentes físicos y requisitos de configuración, claramente declarados. [Discuti tu configuración](mailto:hello@wake.inc) | Operación | Actuación manual con retorno de primavera | | --- | --- | | Componentes rígidos | 11 componentes de PLA+ impresos | | Dedos | 2 dedos TPU 95A flexibles con superficies de agarre | | Moción lineal | Carril MGN9C, 150 mm, con 2 carruajes | | Espejos | 2 espejos laterales | | Marcadores visuales | 6 marcadores ArUco instalados | | Montaje de cámara | Instalados | | Asamblea General | Totalmente montado | | Colores | Cuerpo blanco, dedos naranja, superficies de agarre negras | | Fabricación | Impresión y montaje en California | En la caja ## Montada. Listo para su configuración. Una unidad contiene el conjunto completo del agarre. Elija un par para recibir dos unidades idénticas. - PLA+ cuerpo, mango y hardware instalado - Dos dedos TPU con superficies de agarre - Carril lineal, carruajes y resorte de retorno - Dos espejos laterales y seis marcadores ArUco - Montaje de cámara **Usted proporciona:** cámara, lente, software de grabación, calibración y procesamiento de datos. Antes de tu primera grabación ## Coincide con el hardware a su flujo de trabajo. ### Confirme su cámara. Compruebe el ajuste de montaje, los requisitos de lentes y la configuración de grabación en el oleoducto de recogida elegido. ### Configure su captura. Verificar identificaciones de marcadores y calibración. Para captura de dos manos, comprobar sincronización y asignaciones de marcadores. ### Validar un breve período de sesiones. Inspeccione la producción de imágenes y procesamiento antes de recoger un conjunto de datos más grande. ## Planifica tu primera colección. Leer el [WAKE UMI Gripper presentación general y lista de verificación de primera sesión](https://wake.inc/es/blog/wake-umi-gripper-robot-data-collection/), o comparar [UMI y captura montada en la cabeza](https://wake.inc/es/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) para su tarea. Algunas respuestas prácticas ## Antes de que ordenes. ¿Qué es un agarre UMI? UMI representa la interfaz de manipulación universal. Es un agarre manual utilizado para demostrar la manipulación de objetos. Con un flujo de trabajo adecuado de cámara y procesamiento, esas demostraciones pueden apoyar la investigación de aprendizaje de robots y la recopilación de datos. ¿Qué necesito para empezar a grabar? Traiga una cámara adecuada y una lente, software de grabación, calibración y un flujo de trabajo de procesamiento. Confirme la cámara encaja y valide una grabación corta antes de iniciar una colección. ¿Qué se incluye en un par? Dos pinzas ensambladas idénticas. Un par es hardware para la colección de dos manos; su flujo de trabajo puede requerir asignaciones de marcadores distintos, calibración y sincronización. Estos pasos de configuración no están incluidos. ¿Funciona con mi robot o conductor de datos? La compatibilidad depende de su cámara, calibración, configuración de marcadores y software de procesamiento. Esto es hardware de colección, no un controlador de robot plug-and-play. Contacte con nosotros con su configuración antes de ordenar si necesita un cheque de ajuste. ¿Puedo utilizarlo para aportar datos a WAKE? Las asignaciones de grabación tienen sus propios requisitos de equipamiento y elegibilidad. La compra de un agarre no incluye tareas pagadas, integración automática de aplicaciones o aceptación en un programa de recogida. ¿Dónde envias? Enviamos a los 50 Estados Unidos y Washington, DC desde Los Gatos, California. Envío de pedidos dentro de dos días hábiles. El envío se calcula a la salida; el tiempo de entrega depende del servicio seleccionado. ¿Cuál es la política de retorno? Contacte con hello@wake.inc dentro de los 30 días de entrega para organizar una devolución de un producto no utilizado. Usted paga el envío de la devolución para un cambio de mente. WAKE cubre el envío de la devolución para artículos defectuosos o incorrectos. ## Trae tu próxima demostración a la vida. WAKE UMI Gripper. Imprimido y montado en California. [Elija su configuración](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/#buy) ## Disponibilidad actual Un agarre: 400,00 USD. En stock. Pareja: 780,00 USD. En stock.