---
title: "Conjunto de demostraciones con la pinza UMI | Wake"
description: "Vea una demostración de mesa de dos manos grabada con un par de agarre UMI y tres cámaras, alineadas en el tiempo."
url: https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/
language: "es"
---

[Inicio](https://wake.inc/es/) [Conjuntos de datos](https://wake.inc/es/datasets/) Agarre UMI

Colecciones de Wake

# Conjunto de demostraciones con la pinza UMI

Vea una demostración de mesa de dos manos grabada con un par de agarre UMI y tres cámaras, alineadas en el tiempo.

Tareas de mesa de dos manos

0:30 · 30 fps · 3 secuencias

Cámara en la cabeza

Cámara en la muñeca izquierda

Cámara en la muñeca derecha

En esta página

- [Tres puntos de vista de una manifestación.](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/#three-views-of-one-demonstration)
- [Grabando hardware.](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/#recording-hardware)
- [Grabado sin pausas.](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/#recorded-without-pauses)
- [Los marcadores dan una referencia a la escena.](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/#markers-give-the-scene-a-reference)
- [Grabaciones de fuentes.](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/#source-recordings)
- [Preguntas frecuentes](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/#faq-title)

## Tres puntos de vista de una manifestación.

Una cámara de la cabeza ve la superficie de trabajo, los objetos y ambos agarre. Una cámara de muñeca en cada agarre ve su punta de dedo y el objeto que se maneja.

| Ver | Resolución | Tasa de fractura |
| --- | --- | --- |
| Cámara en la cabeza | 3840 × 2160 | 60 fps |
| Cámaras de muñeca izquierda y derecha | 2704 × 2028 | 100 fps |

## Grabando hardware.

Ambas manos sostienen un [WAKE UMI Gripper](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/) con una cámara de muñeca en su tapa superior.

| Tema | Detalle |
| --- | --- |
| Pinzas | Dos vueltas UMI Grippers, una unidad izquierda y derecha |
| Cámaras Wrist | GoPro HERO12 Negro con Max Lens Mod 2.0 |
| Cámara en la cabeza | GoPro en una correa de la cabeza, lente ancha, sin mod de lente |
| Peso en la mano | 850 g y 851 g, con cámara, batería y marcadores equipados |
| Marcadores de rejilla | ArUco DICT_4X4_50: dos marcadores de 16 mm y cuatro marcadores de cubo de 60 mm por agarre |
| Identificación de marcadores | Agarre izquierdo 0 a 5, agarre derecho 6 a 11 |

## Grabado sin pausas.

Una sesión se abre con solapas de sincronización y una sujeción estacionaria, luego se ejecuta continuamente entre intentos. Los errores y las recuperaciones se quedan en el filme, y una reinicia es un nuevo episodio.

## Los marcadores dan una referencia a la escena.

Los marcadores impresos en las agarreas y a bordo alrededor de la superficie de trabajo se mantienen en la vista, por lo que cada cámara mantiene puntos de referencia consistentes.

## Grabaciones de fuentes.

Los archivos de cámara originales para esta muestra están en una carpeta compartida, un archivo por cámara. [Abra la fuente de la muestra](https://drive.google.com/drive/folders/1SbkRtyCRUFWACZr4cP3XZ8GtL_dxFdDn).

## Preguntas frecuentes

¿Qué muestra la muestra?

Un extracto de 30 segundos de un período de sesiones continuo. Las tres vistas de la cámara se alinean en el tiempo y juegan juntos; el audio se elimina.

¿Qué agarre fue usado?

Un par de [Pinzas WAKE UMI](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/), cada uno con una cámara de muñeca. Las cámaras no están incluidas con el agarre.

Can Wake récord UMI ¿Mostraciones para mi tarea?

Trae la tarea, los objetos y el ajuste. Trabajaremos a través de los requisitos de captura y anotación con usted.

## Sigue explorando

[WAKE UMI Gripper](https://wake.inc/es/products/umi-gripper/) [Pinza UMI y cámara en la cabeza: comparación](https://wake.inc/es/blog/umi-gripper-vs-head-mounted-capture/) [Datos de entrenamiento para robots basados en trabajo real](https://wake.inc/es/robot-training-data/)

## ¿Qué debería aprender ahora tu robot?

Cuéntanos qué tarea, entorno y señales necesitas. Definiremos contigo los requisitos de recopilación y anotación.

[Desarrolla con Wake](https://wake.inc/es/contact/)