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title: "Datasets de vídeo egocéntricos | Wake"
description: "Explore UMI agarre, hogar, cocina, reparación de automóviles y colecciones de vídeo para el aprendizaje de robots."
url: https://wake.inc/es/datasets/
language: "es"
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Colecciones de Wake

# Datasets de vídeo egocéntricos.

Explore UMI agarre, hogar, cocina, reparación de automóviles y colecciones de vídeo para el aprendizaje de robots.

## [Conjunto de demostraciones con la pinza UMI](https://wake.inc/es/datasets/umi-gripper/)

Vea una demostración de mesa de dos manos grabada con un par de agarre UMI y tres cámaras, alineadas en el tiempo.

## [Conjunto de videos de tareas domésticas](https://wake.inc/es/datasets/household/)

Revise la actividad del hogar de primera persona: objetos que se mueven entre habitaciones, rutinas repetidas y la secuencia de pasos en el trabajo cotidiano.

## [Conjunto de videos de cocina y oficios](https://wake.inc/es/datasets/food-work/)

Inspeccione la cocina y la actividad comercial de primera persona, con atención a la manipulación de herramientas, orden de preparación y cambios en la superficie de trabajo.

## [Conjunto de videos de reparación de autos](https://wake.inc/es/datasets/auto-repair/)

Revise el trabajo de reparación de primera persona en torno a herramientas, componentes y espacios de trabajo confinados. Inspeccione los puntos de contacto relevantes antes de definir una colección de automoción.

## [Conjunto de videos de un taller de servicio automotriz](https://wake.inc/es/datasets/car-service/)

Explore la actividad del taller a través de la preparación, acciones de servicio y cheques. Utilice el visor de la colección para evaluar la continuidad y elegir los límites de tareas.

## ¿Qué debería aprender ahora tu robot?

Cuéntanos qué tarea, entorno y señales necesitas. Definiremos contigo los requisitos de recopilación y anotación.

[Desarrolla con Wake](https://wake.inc/es/contact/)